基于机器视觉和改进PID的压电柔性机械臂振动控制

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微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-13

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- 基于机器视觉和改进PID的压电柔性机械臂振动控制
- Piezoelectric flexible manipulator vibration control based on machine vision and improved PID
- 马天兵，周青，杜菲，刘健
- 光学精密工程 2020年28卷第1期页码：141-150
- 作者机构：
  1.安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室, 安徽淮南 232001
  2.安徽理工大学机械工程学院, 安徽淮南 232001
  3.安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室, 安徽淮南 232001
- 作者简介：
  马天兵(1981-)，男，安徽庐江人，博士，教授, 2002年于安徽理工大学获得学士学位，2005年于安徽理工大学获得硕士学位，2014年于南京航空航天大学获得博士学位，现为安徽理工大学机电控制工程系主任，主要从事压电能量回收、振动主动控制方面研究。E-mail:dfmtb@163.com
  周青(1993-)，女，安徽铜陵人，硕士研究生，2017年于安徽理工大学获得学士学位，主要从事振动主动控制方面的研究。E-mail:2311355319@qq.com
  杜菲(1981-)，女，安徽舒城人，硕士，副教授，2002年于安徽理工大学获得学士学位，2008年于贵州大学获得硕士学位，主要从事微能量回收及振动控制方面研究。E-mail:453589872@qq.com DU Fei, E-mail:453589872@qq.com
- 基金信息：
  国家自然科学基金资助项目(51305003);安徽省博士后基金项目(2017B172);；安徽理工大学国家自然基金预研项目(2016yz004);安徽省高校自然科学研究重大项目(KJ2015ZD19)
- DOI： 10.3788/OPE.20202801.0141
  中图分类号：
- 录用：2019-10-6 ，
- 稿件说明：
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