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基于各向异性误差相似度的六自由度机器人定位误差补偿
基于各向异性误差相似度的六自由度机器人定位误差补偿
Positioning error compensation of 6-DOF robots based on anisotropic error similarity
- 光学精密工程 2022年 页码：1-13
修回：2022-05-10
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高贯斌
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昆明理工大学 云南省先进装备智能控制及应用国际联合实验室
哈尔滨工业大学 机器人研究所
大连理工大学 机械工程学院
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