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压电平台高精度自适应分数阶滑模跟踪控制
压电平台高精度自适应分数阶滑模跟踪控制
High-precision adaptive fractional order sliding mode tracking control for piezoelectric platform
- “在压电平台控制领域,研究者提出了自适应分数阶滑模跟踪控制方法,有效解决了迟滞问题,显著提升了指令跟踪精度。实验结果表明,该方法将跟踪误差降低了80%以上,平均误差降至0.41微米。”
- 光学精密工程 2024年 页码:1-9
修回:2020
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南京信息工程大学 自动化学院
中国科学院 研究生院
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