基于改进差分进化算法的机器人运动学参数标定

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基于改进差分进化算法的机器人运动学参数标定

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-12

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- 基于改进差分进化算法的机器人运动学参数标定
- Robot calibration based on modified differential evolution algorithm
- 姜一舟，于连栋，常雅琪，贾华坤，赵会宁
- 光学精密工程 2021年29卷第7期页码：1580-1588
- 作者机构：
  1.合肥工业大学仪器科学与光电工程学院，安徽合肥 230009
  2.中国石油大学控制科学与工程学院，山东青岛 250000
- 作者简介：
  姜一舟（1993-），男，浙江湖州人，博士研究生，2015年于合肥工业大学获得学士学位，主要研究方向为机器人学和坐标测量技术。E-mail：jiangyizhou1@mail.hfut.edu.cn
  于连栋（1969-），男，山东郯城人，教授，博士生导师，1993年、1999年和2003年于合肥工业大学分别获得学士、硕士和博士学位，主要研究方向为坐标测量技术、现代测试精度理论研究、微纳米测量技术。E-mail：liandongyu@hfut.edu.cn
- 基金信息：
  国家自然科学基金面上项目(51805139;51875165);国家重大科研仪器研制项目(51927811);111计划项目(B12019)
- DOI： 10.37188/OPE.2020.0603
  中图分类号：
- 修回：2020-12-11 ，
- 稿件说明：
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

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