基于深度投影的三维点云目标分割和碰撞检测

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基于深度投影的三维点云目标分割和碰撞检测

信息科学 | 更新时间：2020-08-13

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- 基于深度投影的三维点云目标分割和碰撞检测
- Three-dimensional point cloud object segmentation and collision detection based on depth projection
- 王张飞，刘春阳，隋新，杨芳，马喜强，陈立海
- 光学精密工程 2020年28卷第7期页码：1600-1608
- 作者机构：
  1.河南科技大学机电工程学院, 河南洛阳 471003
  2.机械装备先进制造河南省协同创新中心, 河南洛阳 471003
  3.河南省机械设计及传动系统重点实验室, 河南洛阳 471003
- 作者简介：
  王张飞(1995-), 男, 河南商丘人, 硕士, 2018年于洛阳理工学院获得学士学位, 主要从事激光雷达对外部环境感知技术的研究。E-mail:wzfhkd@126.com
  刘春阳(1982-), 男, 河北丰宁人, 副教授, 硕士生导师, 2005年、2008年和2012年于天津大学分别获得学士、硕士和博士学位, 主要从事精密测控技术、机械设备状态监测及故障诊断技术研究。E-mail:chunyangliu@haust.edu.cn LIU Chun-yang, E-mail:chunyangliu@haust.edu.cn
- 基金信息：
  国家自然科学基金资助项目(51805151);河南省科技攻关计划(工业领域)资助项目(192102210141);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划资助项目(18A460018);河南省高等学校青年骨干教师培养计划资助项目(2019GGJS082)
- DOI： 10.37188/OPE.20202807.1600
  中图分类号：
- 修回：2020-3-8 ，
  录用：2020-3-8 ，
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