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大范围平动并联机器人运动学解耦与速度自适应规划
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-12
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    • 大范围平动并联机器人运动学解耦与速度自适应规划

    • Kinematic decoupling and velocity adaptive planning of parallel robot in large overall translation

    • 赵新华 ，刘培昌 ，赵磊 ，李彬
    • 光学精密工程 2021年29卷第2期 页码：305-315

    • DOI： 10.37188/OPE.20212902.0305     

      中图分类号：

    • 修回：2020-12-30 ，

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南京航空航天大学 江苏省精密与微细制造技术重点实验室