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机器人工具坐标系的快速标定方法
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-12
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    • 机器人工具坐标系的快速标定方法

    • Fast calibration method of robot tool coordinate

    • 李广云 ，罗豪龙 ，王力
    • 光学精密工程 2021年29卷第6期 页码：1375-1386

    • DOI： 10.37188/OPE.20212906.1375     

      中图分类号：

    • 修回：2020-12-07 ，

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