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融合多维姿态自适应感知的无人机目标定位
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 融合多维姿态自适应感知的无人机目标定位

    • UAV target positioning integrating multi-dimensional attitude adaptive sensing

    • “融合多维姿态自适应感知算法的目标定位系统，建立了全流程目标位置解算模型，设计多任务学习的时序特征提取模型对各系统误差进行自适应估计和反向补偿，为解决无人机光电侦察平台目标定位中各姿态系统误差难以辨识和消除的问题提供解决方案。”
    • 凌智城 ，雷仲魁 ，黄大庆 ，徐诚 ，胡亚楠
    • 光学精密工程 2024年32卷第14期 页码：2272-2285

    • DOI： 10.37188/OPE.20243214.2272     

      中图分类号：

    • 修回：2024-03-13 ，

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