“基于支持向量回归模型的机器人空间误差预测方法，研究团队针对Staubli TX60型串联工业机器人进行运动学建模和误差分析，建立了基于Leica AT960激光跟踪仪的测量实验平台，验证了SVR模型在降低机器人位置和姿态误差方面的有效性和均衡性，为高端智能制造领域高精度应用场景下的工业机器人绝对定位精度提升提供了解决方案。”