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基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测

    • Occluded target grasping detection method based on spatial information aggregation

    • “针对机器人视觉抓取中遮挡目标位姿检测准确率低的问题，"提出基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测方法"，使用坐标卷积提升位置感知能力，设计空间信息聚合模块获取多尺度空间信息，在三个数据集上均取得最高检测准确率，实际抓取成功率达93%。”
    • 陈仁祥 ，邱天然 ，杨黎霞 ，张芷僮 ，夏亮
    • 光学精密工程 2024年32卷第18期 页码：2792-2802

    • DOI： 10.37188/OPE.20243218.2792     

      中图分类号：

    • 修回：2024-07-22 ，

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