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超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航

    • Ultra-wideband multi-anchor resilient-assisted vision/inertial tightly coupled navigation

    • “UWB多锚点弹性辅助视觉/惯性导航紧耦合方法，无需提前获取UWB锚点位置，具有普遍适用性，定位精度较先进算法提升超23%。”
    • 罗豪龙 ，李建胜 ，徐志涛 ，王力 ，张世田 ，李广云
    • 光学精密工程 2025年33卷第3期 页码：452-465

    • DOI： 10.37188/OPE.20253303.0452     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253303.0452     

    • 修回：2024-09-30 ，

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