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三维点云的邻域分布快速配准
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 三维点云的邻域分布快速配准

    • Rapid registration for neighborhood distribution of 3D point cloud

    • “研究团队针对点云配准效率难题，提出三维点云的邻域分布快速配准方法，通过低维度多尺度邻域分布特征描述与改进ICP算法，实现配准精度提升22%以上、耗时降低43%以上，为三维视觉测量与工业检测领域提供高效解决方案。”
    • 余永维 ，方荣 ，杜柳青 ，刘豪 ，刘中元
    • 光学精密工程 2025年33卷第19期 页码：3106-3120

    • DOI： 10.37188/OPE.20253319.3106     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253319.3106     

    • 修回：2025-07-10 ，

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