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融合特征交互和点匹配增强的无监督点云配准算法
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 融合特征交互和点匹配增强的无监督点云配准算法

    • Unsupervised point cloud registration algorithm integrating feature interaction and point matching enhancement

    • “研究团队设计了一种融合特征交互和点匹配增强的无监督点云配准算法，为解决异常点干扰、部分点重叠及非对应相似点导致的误匹配问题提供解决方案，在多个数据集验证中展现出优异的配准精度、泛化能力与抗噪性。”
    • 易见兵 ，熊文武 ，彭鑫 ，吴欣
    • 光学精密工程 2025年33卷第20期 页码：3281-3298

    • DOI： 10.37188/OPE.20253320.3281     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253320.3281     

    • 修回：2025-07-28 ，

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