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联合多模态特征与结构感知的手物交互姿态估计
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 联合多模态特征与结构感知的手物交互姿态估计

    • Hand-object interaction pose estimation integrating multi-modal features and structure awareness

    • “研究团队针对手物交互姿态估计难题，提出联合多模态特征与结构感知的三维姿态估计方法，"利用彩色图像和深度图像的多模态特征实现信息互补"，在FPHA等数据集上将手部姿态误差降至9.62 mm，为智能人机交互研究开辟了新方向。”
    • 王文润 ，党建武 ，王阳萍 ，任鹏百 ，潘瑞
    • 光学精密工程 2025年33卷第20期 页码：3265-3280

    • DOI： 10.37188/OPE.20253320.3265     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253320.3265     

    • 修回：2025-08-27 ，

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