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可重构三维测量系统在工业机器人定位误差补偿中的应用研究
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-11
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    • 可重构三维测量系统在工业机器人定位误差补偿中的应用研究

    • Application of reconfigurable 3D measurement system in the compensation of industrial robot localization error

    • “针对工业机器人绝对定位精度不足，以及机器人误差采集的高精度测量系统成本高、便携性差、难以适配多场景需求的问题，提出一种基于可重构三维测量系统的误差补偿方法，综合几何与非几何误差因素提升机器人定位精度，介绍了其在智能制造领域的研究进展，该团队建立了双模态可重构测量框架，为解决工业机器人多场景精度补偿问题提供解决方案。”
    • 史艳琼 ，闵想 ，戴尔愉 ，汪萍 ，卢荣胜
    • 光学精密工程 2025年33卷第22期 页码：3502-3524

    • DOI： 10.37188/OPE.20253322.3502     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253322.3502     

    • 修回：2025-08-01 ，

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