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基于分数阶滑模自抗扰的压电定位台轨迹跟踪控制
基于分数阶滑模自抗扰的压电定位台轨迹跟踪控制
Trajectory tracking control of piezoelectric positioning stage based on fractional-order sliding mode active disturbance rejection control
- “研究人员设计了一种分数阶终端滑模自抗扰控制器,实现了压电定位台的高精度跟踪控制性能,为解决精密定位领域的非线性控制问题提供了新方案。”
- 光学精密工程 2026年34卷第2期 页码:218-230
DOI: 10.37188/OPE.20263402.0218
- CSTR: 32169.14.OPE.20263402.0218
修回:2025-11-13
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相关作者
孙明超
彭佳琦
宋悦铭
夏先齐
张葆
李贤涛
张士涛
彭佳琦
相关机构
中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 动态光学成像与测量全国重点实验室
陆军装备部
中国科学院大学
中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所
驻长春地区某单位


