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压电快速反射镜的神经网络滑模控制
压电快速反射镜的神经网络滑模控制
Neural network sliding mode control for piezoelectric fast steering mirrors
- “研究团队针对压电陶瓷驱动的快速反射镜进行了控制算法设计,建立了压电执行器的非线性数学模型,采用Prandtl-Ishlinskii模型进行静态迟滞建模,并利用几何法求取逆模型作为前馈对系统进行线性化处理,设计了一种径向基神经网络与滑模控制相结合的控制方法,为解决复杂环境下激光通信高精度对准与跟踪问题提供解决方案。”
- 光学精密工程 2026年34卷第2期 页码:231-244
DOI: 10.37188/OPE.20263402.0231
- CSTR: 32169.14.OPE.20263402.0231
修回:2025-10-30
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相关作者
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相关机构
中国科学院大学
动态光学成像与测量全国重点实验室/中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所
浙江大学 机械工程学院 全省高端装备制造及检测技术重点实验室
宁波大学 机械工程与智能制造学院 宁波市微纳运动及 智能控制重点实验室
驻长春地区某单位


