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陨坑视觉导航的位姿估计误差建模
现代应用光学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 陨坑视觉导航的位姿估计误差建模

    • Modeling of pose estimation error in crater visual navigation

    • “在月球极区着陆探测任务中，基于陨坑视觉导航估计着陆器位姿可以实现高精度着陆定位，介绍了其在深空探测领域的研究进展，研究团队建立了位姿误差模型，为解决着陆导航精度问题提供解决方案。”
    • 黄建斌 ，何云涛 ，王安然 ，李小路 ，徐立军
    • 光学精密工程 2026年34卷第3期 页码：403-414

    • DOI： 10.37188/OPE.20263403.0403     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20263403.0403     

    • 修回：2025-12-24 ，

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