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适用于螺旋驱动式胶囊机器人内窥镜的双端接收线圈设计与实验
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-11
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    • 适用于螺旋驱动式胶囊机器人内窥镜的双端接收线圈设计与实验

    • Design and experiment of dual-end receiving coil for helical drive capsule robot endoscopes

    • “无线胶囊内窥镜缺乏主动运动能力，而基于主动运动平台的胶囊机器人内窥镜则是解决这一问题的有效方案。研究人员设计了一种采用螺旋驱动式运动结构的胶囊机器人内窥镜，通过双端接收线圈实现无线供能，实验验证了先整流后串联拓扑结构的稳定性，能量传输效率达2.75%，为肠道无创检测提供了新方案。”
    • 文人庆 ，颜国正 ，韩玎 ，姜萍萍 ，王志武
    • 光学精密工程 2026年34卷第3期 页码：415-424

    • DOI： 10.37188/OPE.20263403.0415     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20263403.0415     

    • 修回：2025-12-12 ，

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