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基于同轴球面并联机构的望远镜跟踪架
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-11
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    • 基于同轴球面并联机构的望远镜跟踪架

    • Telescope tracking mount based on coaxial spherical parallel mechanism

    • “为满足高动态响应、高精度与大范围的光电跟踪任务需求，研究了一种基于同轴球面并联机构的望远镜跟踪架，建立了跟踪架的正/逆运动学模型，提出了单位四元数Slerp结合三次Bezier速度连续化的轨迹规划方法，实验结果表明，所提出的运动学求解方法的角度误差数量级至少为10-11°，验证了所建模型与求解模型具有较高的一致性，进一步验证了基于同轴球面并联机构的望远镜跟踪架具有优异的结构特性与运动能力，为解决高精度光电跟踪任务提供解决方案。”
    • 宗永红 ，李希宇 ，高昕 ，郝三峰 ，雷呈强 ，丁华
    • 光学精密工程 2026年34卷第3期 页码：438-449

    • DOI： 10.37188/OPE.20263403.0438     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20263403.0438     

    • 修回：2025-11-28 ，

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