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非对称线性包络函数修正Prandtl-Ishlinskii模型的压电快反镜迟滞补偿
非对称线性包络函数修正Prandtl-Ishlinskii模型的压电快反镜迟滞补偿
Hysteresis compensation of piezoelectric fast steering mirror based on Prandtl-Ishlinskii model modified by asymmetric linear envelope function
- “压电快反镜固有的迟滞特性严重制约了其在精密定位系统中的控制精度,研究团队从时间复杂度、求逆必要条件及误差来源3个核心维度系统对比了常见包络函数的性能差异,建立了基于非对称线性包络函数的率相关广义Prandtl-Ishlinskii模型,为解决PFSM的迟滞行为提供了高效解决方案。”
- 光学精密工程 2026年34卷第3期 页码:425-437
DOI: 10.37188/OPE.20263403.0425
- CSTR: 32169.14.OPE.20263403.0425
修回:2025-11-03
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相关作者
郭建国
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朱利民
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李朋志
相关机构
西北工业大学 航天学院精确制导与控制研究所
上海交通大学 机械与动力工程学院 机械系统与振动国家重点实验室
中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所
格鲁斯特大学 计算与工程学院,英国 切尔滕纳姆
上海工程技术大学 机械与汽车工程学院


