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不确定性感知的RGB图像6D物体位姿估计方法
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 不确定性感知的RGB图像6D物体位姿估计方法

    • Uncertainty-aware monocular RGB 6D object pose estimation method

    • “针对复杂背景与弱纹理条件下6D物体位姿估计精度受限的问题，研究团队提出了一种不确定性感知的位姿估计框架，为解决复杂场景下物体位姿估计精度不足的问题提供解决方案。”
    • 李露帆 ，党建武 ，雍玖
    • 光学精密工程 2026年34卷第16期 页码：2595-2611

    • DOI： 10.37188/OPE.20263416.2595     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20263416.2595     

    • 修回：2026-06-30 ，

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