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5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性
5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性
Complete stiffness model and stiffness performance of 5-U P S/ P RPU redundantly actuated parallel machine tool
- 光学精密工程 2015年23卷第4期 页码:1070-1080
DOI: 10.3788/OPE.20152304.1070
修回:2014-9-20
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