空间刚柔耦合并联机构的逆动力学建模与控制

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

空间刚柔耦合并联机构的逆动力学建模与控制

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-13

上一篇|下一篇

- 空间刚柔耦合并联机构的逆动力学建模与控制
- Inverse dynamic modeling and control of spatial rigid-flexible parallel manipulator
- 刘凉，赵新华，王收军，秦帅华
- 光学精密工程 2018年26卷第1期页码：95-104
- 作者机构：
  天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机械工程学院, 天津 300384
- 作者简介：
  刘凉(1978-), 男, 黑龙江哈尔滨人, 博士, 讲师, 2016年于天津大学获得博士学位, 主要从事机器人动力学与智能控制技术等方面的研究。E-mail:liuliang_tjut@126.com
  赵新华(1962-), 男, 吉林辽源人, 博士, 教授, 博士生导师, 2000年于天津大学获得博士学位, 主要从事机器人技术和机电一体化技术方面的研究。E-mail:xinhuazhao@tjut.edu.cn
- 基金信息：
  天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(17JCYBJC18300);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(14JCZDJC39100);国家自然科学基金资助项目(51275353);天津市教委科研计划资助项目(2017KJ259)
- DOI： 10.3788/OPE.20182601.0095
  中图分类号：
- 录用：2017-8-8 ，
- 稿件说明：
移动端阅览
DOI：
DOI：

HTML全文
图( 10 ) 表( 0 )
参考文献
出版信息
数据统计

摘要

Abstract

关键词

Keywords

references

469

浏览量

769

下载量

3

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

BibTeX下载
Endnote下载
RefMan 下载
NoteExpress下载
NoteFirst下载

关联资源

相关文章

2UU-PSU上肢康复机构运动学与动力学研究

含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构逆动力学建模

立方星星箭分离电磁解锁机构

立方星星箭分离机构运动系统的设计与验证

流动腐蚀方式对石英光纤湿腐蚀特性的影响

相关作者

桂小庚

杜义仑

吴位贏

尚林

安福新

李文静

崔冰艳

赵裕明

相关机构

华电曹妃甸重工装备有限公司

华北理工大学机械工程学院

燕山大学机械工程学院

河北省重型智能制造装备技术创新中心

黑龙江农业经济职业学院

AI问答