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视觉与力觉结合的卫星部件机器人装配
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-07-05
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    • 视觉与力觉结合的卫星部件机器人装配

    • Robotic assembly technology for satellite components based on visual and force information

    • 胡瑞钦 ，隆昌宇 ，张立建
    • 光学 精密工程 2018年26卷第10期 页码：2504-2515

    • DOI： 10.3788/OPE.20182610.2504     

      中图分类号：

    • 录用：2018-6-27 ，

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