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有界泊松曲面约束的曲面样点法向稳健估计
有界泊松曲面约束的曲面样点法向稳健估计
Robust normal estimation for point cloud based on constraint of bounded Poisson surface
- “科技新闻快报,针对存在噪声、非均匀采样等缺陷的曲面样本,最新研究提出了一种基于有界泊松曲面逼近的样点法向加权估计算法。该算法通过优化处理曲面局部样本,建立样点邻域的曲面约束,实现了样点法向的稳健估计。实验证明,在噪声水平不高于20%时,该算法可将法向计算误差控制在π/18以内,且法向过渡光滑。这为处理复杂曲面样本的样点法向估计问题提供了有效解决方案。”
- 光学 精密工程 2019年27卷第4期 页码:953-962
DOI: 10.3788/OPE.20192704.0953
录用:2018-10-29
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