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非线性反馈和二次型调节器在两栖机器人中的应用
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-13
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    • 非线性反馈和二次型调节器在两栖机器人中的应用

    • Application of nonlinear feedback and quadratic regulators in amphibious robots

    • 郑亮 ，马宇科
    • 光学 精密工程 2019年27卷第10期 页码：2199-2206

    • DOI： 10.3788/OPE.20192710.2199     

      中图分类号：

    • 录用：2019-7-19 ，

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