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服务机器人小型关节综合性能测试机
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-14
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    • 服务机器人小型关节综合性能测试机

    • Testing machine for small-size electro-mechanical actuator used in robots

    • 石照耀 ，程慧明 ，朱逸文 ，张攀 ，张临涛 ，丁宏钰
    • 光学 精密工程 2020年28卷第8期 页码：1707-1714

    • DOI： 10.3788/OPE.20202808.1707     

      中图分类号：

    • 修回：2020-2-25 ，

      录用：2020-2-25 ，

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