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两栖球形机器人的路径规划策略
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-14
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    • 两栖球形机器人的路径规划策略

    • Path planning strategy of amphibious spherical robot

    • 马宇科 ，郑亮 ，胡高凯 ，吉晓雯 ，司兆怡 ，刘晏彤
    • 光学 精密工程 2020年28卷第8期 页码：1733-1742

    • DOI： 10.3788/OPE.20202808.1733     

      中图分类号：

    • 修回：2020-2-18 ，

      录用：2020-2-18 ，

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