面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-14

上一篇|下一篇

- 面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
- Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform
- 王玫羽，田大鹏，郭立红
- 光学精密工程 2020年28卷第8期页码：1725-1732
- 作者机构：
  1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林长春 130033
  2.中国科学院大学, 北京 100049
  3.中国科学院航空光学成像与测量重点实验室, 吉林长春 130033
- 作者简介：
  王玫羽(1994-), 女, 河北沧州人, 博士研究生, 2012年于山东大学获得学士学位, 主要从事机载光电载荷视轴指向控制方面的研究。E-mail:wangmeiyu19@126.com
  田大鹏(1984-), 男, 辽宁铁岭人, 研究员, 博士生导师, 中国科学院青年创新促进会会员, IEEE高级会员(IEEE Senior Member), 2007年于北京理工大学获得学士学位, 2012年于北京航空航天大学获得博士学位, 2009-2012年任日本庆应义塾大学先导研究中心共同研究员, 主要从事运动控制理论与技术方面的研究。E-mail:d.tian@ciomp.ac.cnTIAN Da-peng, E-mail:d.tian@ciomp.ac.cn
- 基金信息：
  国家自然科学基金资助项目(61673365);中国科学院青年创新促进会资助项目(2017257);吉林省与中国科学院科技合作高技术产业化专项资金资助项目(2019SYHZ0016)
- DOI： 10.3788/OPE.20202808.1725
  中图分类号：
- 修回：2020-2-18 ，
  录用：2020-2-18 ，
- 稿件说明：
移动端阅览
DOI：
DOI：

HTML全文
图( 15 ) 表( 0 )
参考文献
出版信息
数据统计

摘要

Abstract

关键词

Keywords

references

451

浏览量

858

下载量

4

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

BibTeX下载
Endnote下载
RefMan 下载
NoteExpress下载
NoteFirst下载

关联资源

相关文章

基于改进差分进化算法的机器人运动学参数标定

基于通道注意力增强网络的高效消色差超透镜逆向设计

增强反射的被动非视域成像U-NET重构

复杂关节物体六自由度位姿估计与实时系统

地基空间目标望远镜全天时探测能力特性模型设计及实现

相关作者

姜一舟

于连栋

常雅琪

贾华坤

赵会宁

姜一舟

于连栋

常雅琪

相关机构

合肥工业大学仪器科学与光电工程学院

中国石油大学控制科学与工程学院

中国石油大学，控制科学与工程学院

AI问答