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基于粘滑驱动原理的压电式直线-旋转运动平台
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-11
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    • 基于粘滑驱动原理的压电式直线-旋转运动平台

    • Piezoelectric linear-rotary motion stage based on stick-slip driving principle

    • “研究人员设计了直线-旋转粘滑式压电驱动运动平台，该平台由二自由度柔顺驱动机构与主动锁定柔顺机构构成，可分别实现直线-旋转两自由度运动，并有效抑制运动回退现象的发生，为解决机器人辅助靶向穿刺手术中斜角柔性针运动控制难题提供解决方案。”
    • 徐丽雯 ，王栋铭 ，陈万江 ，李瑞颉 ，肖晓晖 ，冯朝
    • 光学精密工程 2025年33卷第19期 页码：3078-3092

    • DOI： 10.37188/OPE.20253319.3078     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253319.3078     

    • 修回：2025-07-10 ，

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