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基于KLRK-Stab的机器人巡检图像增强消抖方法
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 基于KLRK-Stab的机器人巡检图像增强消抖方法

    • KLRK-Stab-based image enhancement and stabilization method for robot inspection

    • “轮足机器人在地下巷道等复杂环境巡检时图像抖动严重，"针对上述问题，本文提出了一种面向复杂工况的图像增强消抖方法"，实验验证KLRK-Stab方法有效提升三维重建精度。”
    • 杨洪涛 ，梁光磊 ，庞好男 ，王辛
    • 光学精密工程 2026年34卷第10期 页码：1612-1623

    • DOI： 10.37188/OPE.20263410.1612     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20263410.1612     

    • 修回：2026-05-19 ，

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