肖尚彬, 袁建平. 捷联式姿态计算中的误差与四元数的优化[J]. 光学精密工程, 1982,(6): 13-25

. [J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1982,(6): 13-25

肖尚彬, 袁建平. 捷联式姿态计算中的误差与四元数的优化[J]. 光学精密工程, 1982,(6): 13-25 DOI：

. [J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1982,(6): 13-25 DOI：