六足步行机的稳定性监控系统

甘建国

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六足步行机的稳定性监控系统

论文 | 更新时间：2020-08-12

- 六足步行机的稳定性监控系统
- A System for Monitoring Stability of Six-legged Walking Robot
- 光学精密工程 1989年0卷第2期页码：59-61
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  中图分类号：
- 网络出版日期：1989-04-15，
  
  纸质出版日期：1989-04-15
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甘建国. 六足步行机的稳定性监控系统[J]. 光学精密工程, 1989,(2): 59-61

Gan Jianguo. A System for Monitoring Stability of Six-legged Walking Robot[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1989,(2): 59-61
甘建国. 六足步行机的稳定性监控系统[J]. 光学精密工程, 1989,(2): 59-61 DOI：

Gan Jianguo. A System for Monitoring Stability of Six-legged Walking Robot[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1989,(2): 59-61 DOI：

摘要

本文综合了各种地形条件下的六足步行机的静态稳定性方法

详细讨论了能量稳定法

并用这种方法分析了六足步行机的越野能力

研究了六足机转向时的步态选择及其稳定性

给出了六足机总体结构尺寸的一种CAD方法

设计了一个适于各种地形条件的六足步行机的稳定性监控系统。

Abstract

This paper synthesizes methods for monitoring the static stability of six-legged walking robot on all sorts of terrain and discusses the energy stability method in detail. The author mentions the use of this method to analyse the cross-country ability of the walking vehicle

the selection and stability of gait when it makes a turn

and a CAD of overall structure sizes of the walking robot. In the last

the author discusses the design of a monitoring system of stability for six-legged walking robot on all sorts of terrain.

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