滞后系统的滑模变结构预估控制器

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滞后系统的滑模变结构预估控制器

论文 | 更新时间：2020-08-12

- 滞后系统的滑模变结构预估控制器
- Sliding Mode Variable Structure Predictor Controller for Systems with Delay
- 光学精密工程 1996年4卷第1期页码：67-72
- 作者机构：
  
  中国科学院长春光学精密机械研究所长春,130022
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 收稿日期：1995-10-31，
  
  网络出版日期：1996-02-15，
  
  纸质出版日期：1996-02-15
- 稿件说明：
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刘新群. 滞后系统的滑模变结构预估控制器[J]. 光学精密工程, 1996,(1): 67-72

Liu Xinqun. Sliding Mode Variable Structure Predictor Controller for Systems with Delay[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1996,(1): 67-72
刘新群. 滞后系统的滑模变结构预估控制器[J]. 光学精密工程, 1996,(1): 67-72 DOI：

Liu Xinqun. Sliding Mode Variable Structure Predictor Controller for Systems with Delay[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1996,(1): 67-72 DOI：

首先讨论了离散变结构准滑模控制

以及准滑模存在的条件

在此基础上.结合预估控制

提出了一种克服滞后的滑模变结构预估控制器

计算机仿真结果说明该控制器性能很好.

The discrete variable structure controller is first reviewed and discussed.And then combined with the predictor control method

we propose a sliding mode variable structure predictor controller.Simulation results illustrate the effectiveness of the control method.

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