基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(二)——主要评价指标公式推导

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论文 | 更新时间：2020-08-12

- 基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(二)——主要评价指标公式推导
- Robot Pose Accuracy Theory Based on Entropy Uncertainty Concept(2)—— Formulae Derivation of Main Evaluation Index
- 光学精密工程 1999年7卷第2期页码：44-49
- 作者机构：
  
  华南理工大学机电工程系, 广州510641
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学青年基金();国家教育部博士点基金()
- DOI：
  中图分类号：
- 收稿日期：1998-11-13，
  
  网络出版日期：1999-04-15，
  
  纸质出版日期：1999-04-15
- 稿件说明：
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刘桂雄, 阎华, 郑时雄. 基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(二)——主要评价指标公式推导[J]. 光学精密工程, 1999,(2): 44-49

LIU Gui-Xiong, YAN Hua, ZHENG Shi-Xiong . Robot Pose Accuracy Theory Based on Entropy Uncertainty Concept(2)—— Formulae Derivation of Main Evaluation Index[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1999,(2): 44-49
刘桂雄, 阎华, 郑时雄. 基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(二)——主要评价指标公式推导[J]. 光学精密工程, 1999,(2): 44-49 DOI：

LIU Gui-Xiong, YAN Hua, ZHENG Shi-Xiong . Robot Pose Accuracy Theory Based on Entropy Uncertainty Concept(2)—— Formulae Derivation of Main Evaluation Index[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1999,(2): 44-49 DOI：

基于机器人位姿信息传输模型及所研究的位姿精度评价指标体系

本论文以平面SCARA机器人为例

推导了主要位姿精度评价指标的计算公式。并提出该方法在深入研究中尚须解决的问题。

Based on transmission model of robot pose information and pose accuracy evaluation index system which have been studied

this paper derives the formulae of main pose accuracy evaluation index using planar SCARA robot as an example.In the end of this paper

some problems need to be solved during the study of this method are presented.

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沈阳理工大学信息科学与工程学院

昆明理工大学云南省先进装备智能控制及应用国际联合实验室

昆明理工大学机电工程学院

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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院

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