多关节坐标测量机的误差模型

叶东; 黄庆成; 车仁生

doi:null

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多关节坐标测量机的误差模型

论文 | 更新时间：2020-08-12

- 多关节坐标测量机的误差模型
- A Error Model for Multi-joint Coordinate Measuring Machine
- 光学精密工程 1999年7卷第2期页码：91-96
- 作者机构：
  
  哈尔滨工业大学精密仪器及测控技术系哈尔滨,150001
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 收稿日期：1998-11-03，
  
  网络出版日期：1999-04-15，
  
  纸质出版日期：1999-04-15
- 稿件说明：
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叶东, 黄庆成, 车仁生. 多关节坐标测量机的误差模型[J]. 光学精密工程, 1999,(2): 91-96

YE Dong, HUANG Qing-Cheng, CHE Ren-Sheng . A Error Model for Multi-joint Coordinate Measuring Machine[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1999,(2): 91-96
叶东, 黄庆成, 车仁生. 多关节坐标测量机的误差模型[J]. 光学精密工程, 1999,(2): 91-96 DOI：

YE Dong, HUANG Qing-Cheng, CHE Ren-Sheng . A Error Model for Multi-joint Coordinate Measuring Machine[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1999,(2): 91-96 DOI：

摘要

按Denavit-Hartenberg方法

建立了多关节坐标测量机末端测头中心相对于机座参考坐标系的测量运动的数学模型。在此基础上

运用矩阵函数的全微分方法

建立起末端测头中心坐标误差与测量运动模型参数误差之间的传递关系。为进一步研究多关节坐标测量机的标定和补偿奠定了理论基础。

Abstract

By using homogenous coordinate transformation principle and Denavit-Hartenberg analysis method

a measurement kinematics model and a error model for multi-joint coordinate measuring machine

of which the movement of the probe center is relative to machine reference frame

is constructed. And the model is validated by contrast between the theory calculation and actual errors. It establishes firm theory base for deeply developing calibration method for multi-joint coordinate measuring machine.

关键词

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