基于卡尔曼滤波技术解算惯导的水平偏差

郭立红; 朱玮; 李岩; 李艳平

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基于卡尔曼滤波技术解算惯导的水平偏差

测试技术及设备 | 更新时间：2020-08-12

- 基于卡尔曼滤波技术解算惯导的水平偏差
- Using Kalmen filter technology establishment of attitude and course errors for measurement ship inertial navigation system
- 光学精密工程 2003年11卷第4期页码：379-383
- 作者机构：
  
  中国科学院, 长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春,130022
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： V556.5
- 收稿日期：2003-01-16，
  
  修回日期：2003-04-19，
  
  网络出版日期：2003-08-15，
  
  纸质出版日期：2003-08-15
- 稿件说明：
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郭立红, 朱玮, 李岩, 李艳平. 基于卡尔曼滤波技术解算惯导的水平偏差[J]. 光学精密工程, 2003,(4): 379-383

GUO Li-hong, ZHU Wei, LI Yan, LI Yan-ping . Using Kalmen filter technology establishment of attitude and course errors for measurement ship inertial navigation system[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 2003,(4): 379-383
郭立红, 朱玮, 李岩, 李艳平. 基于卡尔曼滤波技术解算惯导的水平偏差[J]. 光学精密工程, 2003,(4): 379-383 DOI：

GUO Li-hong, ZHU Wei, LI Yan, LI Yan-ping . Using Kalmen filter technology establishment of attitude and course errors for measurement ship inertial navigation system[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 2003,(4): 379-383 DOI：

摘要

针对测量船惯导系统水平及航向精度检测需求

提出了采用卡尔曼滤波技术解算惯导水平偏差的新方法。对经纬仪校准惯导的基本原理及陀螺的随机飘移分析

利用经纬仪测星方法

在惯导飘移误差小于7′

标定误差可在2″以内

可有效地消除惯导的随机游动误差分量

将使测量船的整体测量精度得到显著的提高。

Abstract

In order to satisfy the need of testing the attitude and course of INS of measurement ship

the paper proposes a new method of using the Kalmen Filter to work out the attitude and course error. Analyzing the fundamental of INS calibration by theodolite and random wave of top. The calibrating attitude and course error of INS would deduce random wave error

so as to increase the measuring precision of the ship.

关键词

Keywords

references

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