悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制

晏慧星; 卢鸿谦; 尹航; 黄显林; 陈泰年

doi:10.37188/OPE.20243203.0381

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悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2024-02-22

- 悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制
- Active damping control method for suspended gravity offloading system
- 光学精密工程 2024年32卷第3期页码：381-391
- 作者机构：
  
  哈尔滨工业大学控制理论与制导研究中心，黑龙江哈尔滨 150001
- 作者简介：
  
  [ "晏慧星（1996—），男，江西宜春人，博士研究生，2019年于沈阳工业大学获得学士学位， 2021年于哈尔滨工业大学获得硕士学位，主要从事非线性模型预测控制、力控制的研究。E-mail： 21B904045@stu.hit.edu" ]
  [ "卢鸿谦（1975—），男，黑龙江哈尔滨人，副教授，1998年、2000年、2007年于哈尔滨工业大学分别获得学士、硕士和博士学位，主要从事机电一体化技术、制导与控制、微/低重力模拟器等方面的研究。 E-mail： luhongqian@hit.edu.cn" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(62203300)
- DOI：10.37188/OPE.20243203.0381
  中图分类号：
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晏慧星,卢鸿谦,尹航等.悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制[J].光学精密工程,2024,32(03):381-391.

YAN Huixing,LU Hongqian,YIN Hang,et al.Active damping control method for suspended gravity offloading system[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(03):381-391.
晏慧星,卢鸿谦,尹航等.悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制[J].光学精密工程,2024,32(03):381-391. DOI： 10.37188/OPE.20243203.0381.

YAN Huixing,LU Hongqian,YIN Hang,et al.Active damping control method for suspended gravity offloading system[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(03):381-391. DOI： 10.37188/OPE.20243203.0381.

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悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制

Active damping control method for suspended gravity offloading system

DOI：10.37188/OPE.20243203.0381