压电陶瓷作动器的卡尔曼滤波输出反馈预测控制

于树友; 谭丽; 李建普; 冯阳阳; 刘冬梅; 林宝君; 孙绍瑜

doi:10.37188/OPE.20243211.1724

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压电陶瓷作动器的卡尔曼滤波输出反馈预测控制

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2024-07-10

- 压电陶瓷作动器的卡尔曼滤波输出反馈预测控制
- Kalman filter based output feedback predictive control for piezoelectric ceramic actuators
- “在压电微定位平台精度提升领域，专家建立了反映压电陶瓷作动器频率依赖迟滞非线性特性的Hammerstein模型，采用基于卡尔曼滤波的预测控制，有效提高控制精度。”
  
  ”
- 光学精密工程 2024年32卷第11期页码：1724-1735
- 作者机构：
  
  1.吉林大学控制科学与工程系，吉林长春 130012
  2.重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室，重庆 400065
  3.长春大学电子信息工程学院，吉林长春 130022
- 作者简介：
  
  [ "于树友（1974-），男，吉林长春人，博士，教授，1997年、2005年于吉林大学分别获得学士和硕士学位，2011年于德国斯图加特大学获得博士学位，主要从事强化学习与预测控制，车辆编队控制等方面的研究。E-mail：shuyou@jlu.edu.cn" ]
  [ "孙绍瑜（2000-），男，河南漯河人，硕士研究生，2022年于沈阳化工大学获得学士学位，主要研究方向为车辆编队控制、模型预测控制。E-mail：sysun22@mails.jlu.edu.cn" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(u1964202);工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放基金资助项目(2019FF01);吉林省自然科学基金资助项目(YDZJ202101ZYTS169);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20220592KJ)
- DOI：10.37188/OPE.20243211.1724
  中图分类号： TP273.1;TN384
- 纸质出版日期：2024-06-10，
  
  收稿日期：2023-11-13，
  
  修回日期：2023-11-30，
- 稿件说明：
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于树友,谭丽,李建普等.压电陶瓷作动器的卡尔曼滤波输出反馈预测控制[J].光学精密工程,2024,32(11):1724-1735.

YU Shuyou,TAN Li,LI Jianpu,et al.Kalman filter based output feedback predictive control for piezoelectric ceramic actuators[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(11):1724-1735.
于树友,谭丽,李建普等.压电陶瓷作动器的卡尔曼滤波输出反馈预测控制[J].光学精密工程,2024,32(11):1724-1735. DOI： 10.37188/OPE.20243211.1724.

YU Shuyou,TAN Li,LI Jianpu,et al.Kalman filter based output feedback predictive control for piezoelectric ceramic actuators[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(11):1724-1735. DOI： 10.37188/OPE.20243211.1724.

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