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基于两步法的激光轮廓仪手眼标定方法研究
现代应用光学 | 更新时间：2025-03-21
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    • 基于两步法的激光轮廓仪手眼标定方法研究

    • Research on hand-eye calibration method of laser profilometer based on two-step method

    • “在机器人协同作业领域，专家提出了一种两步法手眼标定方法，显著提升了标定精度和三维拟合精度。”
    • 光学精密工程   2025年33卷第2期 页码：176-183

    • DOI：10.37188/OPE.20253302.0176    

      中图分类号： TH-39
    • CSTR：32169.14.OPE.20253302.0176    

    • 收稿日期：2024-08-19，

      修回日期：2024-09-30，

      纸质出版日期：2025-01-25

    移动端阅览

  • 邓立,章易镰,刘钢等.基于两步法的激光轮廓仪手眼标定方法研究[J].光学精密工程,2025,33(02):176-183. DOI： 10.37188/OPE.20253302.0176. CSTR： 32169.14.OPE.20253302.0176.

    DENG Li,ZHANG Yilian,LIU Gang,et al.Research on hand-eye calibration method of laser profilometer based on two-step method[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(02):176-183. DOI： 10.37188/OPE.20253302.0176. CSTR： 32169.14.OPE.20253302.0176.

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