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入路姿态光纤导航的经鼻柔性手术机器人
更新时间：2024-09-12
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    • 入路姿态光纤导航的经鼻柔性手术机器人

    • Fiber-optic navigation of approach attitude for transnasal flexible surgical robot

    • “报道：在深腔狭小空间手术领域，研究者提出了一种新型经鼻柔性手术机器人，通过光纤导航技术，实现了手术过程中的高精度自感知，有效提升了手术的安全性和精确度。”
    • 光学精密工程   2024年 页码：1-14
    • 中图分类号： TP242;TP212.14;TP183

    • 网络出版日期：2024-09-12，

      收稿日期：2024-06-05，

      修回日期：2024-07-15，

    移动端阅览

  • 李天梁,朱永文,李佳隽等.入路姿态光纤导航的经鼻柔性手术机器人[J].光学精密工程, DOI：10.37188/OPE.XXXXXXXX.0001

    LI Tianliang,ZHU Yongwen,LI Jiajun,et al.Fiber-optic navigation of approach attitude for transnasal flexible surgical robot[J].Optics and Precision Engineering, DOI：10.37188/OPE.XXXXXXXX.0001

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