控制力矩陀螺是一种通过改变角动量方向来调整航天器姿态和抑制干扰的姿控执行机构，主要由高速转子系统和框架伺服系统组成。根据所采用轴承的支承类型，可以被分为机械控制力矩陀螺和磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)。