目标检测作为计算机视觉中的基本视觉识别问题，目前已经成为社会安全、公共交通和国防军事等各个领域的基础性研究课题之一，在机器人导航、航空航天、工业检测、行人追踪和军事应用等领域应用广泛。所谓的目标检测，是通过分析目标的几何特征，从图像或视频中定位感兴趣的目标，准确地判断每个目标的具体类别，并给出每个目标的边界框。然而，目标所处的环境缤纷复杂、目标本身通常具有不同的形态以及光亮、颜色和遮挡等多种因素的影响使目标检测在近年来受到广泛关注。传统的目标检测的方法主要包括区域选择、特征提取和分类三个阶段。