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2007 年第 12 期

论文

整体多毛细管X光透镜在扩展X射线吸收精细结构分析技术中的应用
孙天希,丁训良,刘志国,贺博,韦世强,谢亚宁,刘涛,Peter M Rentzepis
2007, 15(12): 1809-1815.

摘要：为了将整体多毛细管X光透镜应用到扩展X射线吸收精细结构分析技术中,对整体多毛细管X光透镜的功率密度增益、光斑稳定性、高能滤波性质等进行了系统表征。通过实验可知,利用基于整体多毛细管X光透镜的扩展X射线吸收精细结构分析设备可对样品进行微区分析,其空间分辨为25 μm左右;利用整体多毛细管X光透镜会聚激光等离子体发出的X射线进行超快时间分辨扩展X射线吸收精细结构分析时,透镜的功率密度增益约为3 000。实验结果证明,整体多毛细管X光透镜可以改善扩展X射线吸收精细结构分析设备的性能。
关键词：毛细管X射线光学器件;扩展X射线吸收精细结构;微区扩展X射线吸收精细结构;超快时间分辨扩展X射线吸收精细结构

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高分辨率X射线衍射光学元件
Alexei Erko,Alexander Firsov
2007, 15(12): 1816-1822.

摘要：评述了BESSY研制的用于X射线聚焦的各种衍射光学元件。基于布拉格-菲涅耳光学元件,设计了高效高分辨率X射线聚焦和色散光学元件。描述了对长焦距布拉格-菲涅耳透镜与可变曲率半径反射镜组合所做的实验研究。用一块反射菲涅耳波带板作聚焦和色散光学元件进行了短脉冲X射线吸收谱(XAS)的测量。
关键词：衍射光学元件;布拉格-菲涅耳光学元件;波带板;同步辐射

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弯晶X射线光学
E F rster
2007, 15(12): 1823-1828.

摘要：近年来,人们付出很大精力研制新的具有独特性能的同步辐射装置和自由电子激光器,而飞秒激光等离子源可提供具有高峰值亮度的超短X射线脉冲,用来作为波荡器辐射的补充X射线源。此外,所有最新型的X射线源的诊断和应用也都需要专用X射线光学元件或仪器。X射线光谱测量是激光聚变应用中最重要的等离子诊断方法之一,该方法根据实验目的,可获得单色X射线图像或与空间或时间分辨相组合的高分辨率图像。已经研制出拥有多达10个环状弯晶的高精单色成像仪,用以研究激光聚变实验中的内爆过程并通过获得的数据对等离子体参数的时间分辨图做出评估。大功率飞秒激光器可提供实用的相对价格不高的大功率X射线脉冲源,但需要有发光效率,能量分布,以及热电子传输方面的信息来实现理想K层辐射线或者连续X射线输出的最大化,以便得到相当于同步辐射输出的峰值亮度。把这些新的射线源与弯晶光学元件相组合,可完成亚皮秒时间量级的衍射实验。激光泵浦的X射线探针实验已经展示了若干晶体在250 fs内的结构变化。作者所在研究所使用光线追踪和布拉格反射方法设计了1D或2D或1D与2D结合的弯晶X射线光学仪器。在仪器制备过程中,非常注重晶体完整,反射选择的优化,弯曲精确,以及成像和反射特性的测量,还使用X射线形貌相机和衍射仪对分析器晶体的相关特性做了测试。
关键词：X射线光学;弯晶;X射线诊断;激光产生等离子体;X射线衍射

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X射线辐射测量
Michael Krumrey
2007, 15(12): 1829-1837.

摘要：在过去的几年里,人们使用同步辐射技术在X射线波段实现了基于辐射源和基于探测器的辐射测量,电子储存环被用作主辐射源标准,而低温辐射计(ESR)被用作主探测器标准。因为低温辐射计需要强的单色辐射,所以,这种方式也必须使用同步辐射。文中对能量色散探测器和硅光电二极管的探测效率和响应度做了校准,其相对不确定度约1%,所得结果与模型计算值做了比较。
关键词：X射线辐射测量;同步辐射;辐射源;探测器

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用X射线反射测量法表征双层结构中低原子序数材料的特性
徐垚,王占山,徐敬,张众,王洪昌,朱京涛,王风丽,王蓓,秦树基,陈玲燕
2007, 15(12): 1838-1843.

摘要：介绍了用X射线反射测量术表征双层薄膜中低原子序数材料特性的方法。由于低原子序数材料的光学常数与Si基板材料的光学常数非常接近,用X射线反射法确定镀制在Si基板上的低原子序数材料膜层结构的变化十分困难,因此,提出了在镀制低原子序数材料前,首先在基板上镀制一层非常薄的金属层的方法。实验中,选用Cr作为金属层材料,制备并测试了三种不同C膜镀制时间的Cr/C双层薄膜。反射率曲线拟合结果表明,C膜密度约为2.25 g/cm³,沉积速率为0.058 nm/s。
关键词：X射线衍射仪;低原子序数材料;反射率测试;薄膜

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上海光源真空紫外角分辨光电子能谱束线设计
马德伟,乔山,张新夷,封东来
2007, 15(12): 1844-1849.

摘要：在上海光源上设计了一条光子能量覆盖5~140 eV的高通量、高分辨的真空紫外角分辨光电子能谱束线。本光束线采用准周期椭圆偏振波荡器光源,其周期长度为0.32 m,周期数为14。单色仪采用Dragon型,分为覆盖5~32 eV的低能分支和25~140 eV的高能分支。计算表明,当入射/出射狭缝开启宽度为5/5 μm时,在整个能量扫描范围内,单色仪分辨率可以高达15 000~100 000,光学元件的面型误差对分辨率的影响最大。通量计算显示,样品处s偏振光子通量高达~10¹² phs/s。Shadow追迹模拟结果表明,设计的光束线具有很好的聚焦特性。
关键词：光束线设计;真空紫外;高分辨;高通量

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基于多层膜的软X射线偏振测量
Franz Schaefers
2007, 15(12): 1850-1861.

摘要：综述了过去10年中德国BESSY同步辐射装置在软X射线偏振测量方面所做的工作。在BESSY同步辐射装置中,有10条椭圆波动器光束线,这可使同步加速器辐射的偏振态从线偏振光(水平或者垂直)转变为左旋或右旋圆偏振光。由于很多偏振敏感实验(例如,MCD光谱测量)需要归一化量,因此对偏振度进行量化非常重要。对于偏振实验,即对光的偏振态测量来说,需要两个光学元件分别起相位片和检偏器作用。因此,专门研制了在软X射线区有透射和反射功能的多层膜,并对其做了优化。通过使多层膜参数(周期,厚度比)与构成材料的吸收边相匹配,即可获得共振加强的偏振灵敏度。由此可知,基于多层膜的偏振测量与这些偏振光学元件工作波长处性能测量密切相关,文中对仪器的设置和测试结果做了介绍,同时给出了磁性薄膜或光活化物质的磁光光谱测量和偏振测量的示例(法拉第和克尔效应)。
关键词：多层膜;软X射线;极紫外辐射;同步辐射;偏振测量;检偏器;相位片;反射率;磁光效应

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发布时间：2020-08-12
长春光机所软X射线-极紫外波段光学研究
陈波,尼启良,王君林
2007, 15(12): 1862-1868.

摘要：综述了我所软X射线-极紫外波段关键技术的研究进展。描述了软X射线-极紫外波段光源技术,研制了工作波段为6~22 nm的微流靶激光等离子体光源;介绍了光子计数成像探测器技术,研制出了有效直径为25 mm,等效像元分辨率为0.3 mm的极紫外波段探测器;开展了超光滑表面加工、检测技术的研究,研制了超光滑表面抛光机,加工出高面形精度的超光滑表面,面形精度为6 nm(RMS值),表面粗糙度达0.6 nm(RMS值);进行了软X射线-极紫外波段多层膜技术的研究,研制出13 nm处反射率为60%的多层膜反射镜,150 mm口径反射镜的反射率均匀性优于±2.5%;最后,讨论了软X射线-极紫外波段测量技术研究,研制出该波段反射率计,其测量范围为5~50 nm,光谱分辨率好于0.2 nm,测量重复性好于±1%。在上述关键技术研究基础上,研制出了极紫外波段成像仪和空间极紫外波段太阳望远镜,这些仪器在我国空间科学研究项目中发挥了作用。
关键词：空间光学;软X射线;极紫外

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大型X射线光学仪器:单层镜和多层镜的制造与表征
Michael St rmer,Dietrich H uβler,Wolfgang J ger,Rüdiger Bormann
2007, 15(12): 1869-1877.

摘要：150~500 mm长度的各种X射线光学元件可用于光束导引,光束调整,以及单色化。本文介绍了两种不同的大型X射线反射镜。第一种为单层反射镜,这种反射镜以2°掠入射角在软X射线区(50~200 eV)起全反射镜作用,可用于自由电子激光器,如德国汉堡的FLASH。第二种是多层镜,由于它的布喇格反射特性,适于作为反射镜以0.4~1°的入射角用于硬X射线区(20~50 keV),如层析光束线的同步辐射存储环中。两种反射镜都用最新物理汽相淀积法制备,并用磁控溅射来实现X射线光学应用所需要的优良光学品质。这一淀积工艺使不同批次的镀膜稳定性良好,有利于实际反射镜在优质衬底上的最后淀积。单层镜和多层镜在它们的相关能量范围内都有很高的反射率,表面粗糙度也很低,且在整个光学波长区这些特性表现均匀。文中所叙相关研究都是借助X射线反射计量(XRR)法,透射电子显微镜(TEM)、光学轮廓仪(OP),以及原子力显微镜(AFM)完成的。
关键词：X射线光学;多层膜反射镜;全反射镜;X射线反射测量;磁控溅射;同步辐射;自由电子激光器

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软X射线显微术和光谱显微术
J Thieme,S Gleber,G Mitrea,P Guttmann
2007, 15(12): 1878-1885.

摘要：X射线显微术可直接在水环境中对胶体颗粒尺寸范围内的颗粒进行高分辨率成像,将该项技术与高分辨率光谱相结合,还可用于光谱显微研究。其中,常用的两种X射线显微镜是透射显微镜和扫描透射显微镜,文中示出了它们的装置图。由于X射线显微镜能迅速拍下一物体的高分辨率图像,所以,作为一种分析仪器,扫描X射线显微镜更适合作光谱显微研究。作为形态学目视化的一个示例,本文用一台透射X射线显微镜拍摄了粘土和土壤样品的图像。根据X射线图像进行的低温层析实验所获得的图像得到了有关细菌构成的显微生存环境以及其它土壤胶状体的3D结构信息。对扫描透射X射线显微镜拍摄的一系列图像进行分析,得到了土壤样品的形貌特性和化学特性。
关键词：X射线显微木;光谱显微木;XANES;NEXAFS;环境科学;胶体颗粒

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极紫外宽带Mo/Si非周期多层膜偏振光学元件
朱京涛,王占山,王洪昌,张众,王风丽,秦树基,陈玲燕,崔明启,赵屹东,孙丽娟,周洪军,霍同林
2007, 15(12): 1886-1893.

摘要：研究了极紫外宽带多层膜偏振光学元件,包括反射式检偏器与透射式相移片。基于Mo/Si非周期多层膜结构,采用解析与数值优化相结合的方法进行了多层膜的设计;采用磁控溅射技术制备了多层膜。利用X射线衍射仪对非周期多层膜的结构进行了表征,利用德国BESSY-II同步辐射实验室的偏振测量仪对多层膜的偏振特性进行了测试。测量结果表明,在13~19 nm波段,s偏振分量的反射率高于15％;在15~17 nm波段,获得了37％的反射率。宽带多层膜同样可作为宽角偏振光学元件,在13.8~15.5 nm波段,宽带透射相移片的平均相移为41.7°。采用所研制的宽带多层膜相移片与检偏器,建立了宽带偏振分析系统,并对BESSY-II的UE56/1 PGM1光束线的偏振特性进行了系统研究。这种宽带多层膜偏振光学元件可以极大地简化极紫外偏振测量。
关键词：偏振光学元件;多层膜;相移片;检偏器;极紫外;同步辐射

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发布时间：2020-08-12
X射线成像波带片及制作
陈洁,柳龙华,刘刚,田扬超
2007, 15(12): 1894-1899.

摘要：研究了X射线成像波带片的工作原理和制作工艺。从理论上分析了波带片的空间分辨率与最外环宽度的关系,以及波带片衍射效率与厚度和折射率的关系。利用国家同步辐射实验室发展的加工工艺,即电子束光刻技术和X射线光刻技术结合制作波带片。实验结果表明:波带片最外环宽度为150 nm,高宽比为4,基本满足高分辨X射线成像波带片的高空间分辨率、大高宽比、高精度等要求。
关键词：菲涅耳波带片;X射线成像;空间分辨率;衍射效率

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发布时间：2020-08-12
同步辐射高分辨率衍射光束线的设计
U Pietsch,O H Seeck
2007, 15(12): 1900-1907.

摘要：介绍了第三代同步辐射高分辨率X射线衍射光束线的总体设计。给出了高分辨率衍射的基本原理并描述了获得确定光子能量的近平行高强度X射线光束线所必需的光学元件。特别是用X射线动力学理论,解释了双晶及四次反射晶体单色器。作为一个实例,介绍了将于2009年开始在德国汉堡运行的一个新的同步辐射源PETRAⅢ的高分辨率衍射(HighRes)光束线的设置情况。通过优化光学部件,对微米尺寸光束,q空间的分辨减小到Δq=10^-5 nm^-1,光通量大于10¹¹ cts/s。
关键词：同步辐射;衍射光束线;高分辨率

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用热解石墨晶体作色散和聚焦光学元件的激光等离子体源的超快X射线光谱仪
H Stiel,H Legall,M Schnürer
2007, 15(12): 1908-1914.

摘要：由于激光等离子X射线源的光子通量显著低于同步辐射源的光子通量且射线为所有方向的各向同性辐射,所以,很需要具有大的集光立体角和高的积分反射率的光学元件,用热解石墨(PG)晶体作色散和聚焦元件可满足上述要求。由于PG晶体为嵌镶结构,所以可给出很高的积分反射率,而PG薄膜还可安装在任意形状的模具上构成任意形状的光学元件。此外,特殊形状的嵌镶聚焦使这些晶体甚至在弯曲的情况下,也可作为高分辨率X射线光学元件。基于上述元件特性,可以设计出有高集光效率的色散光学元件,用于激光等离子体源超快X射线光谱检测。文中描述了PG弯晶在一台改型的von HAMOS光谱仪中的应用,使用这台光谱仪,测量了飞秒激光器产生等离子体发射的X射线的光谱分布。讨论了产生的X射线在时间分辨扩展X射线吸收精细结构(EXAFS)分析中的应用。实验表明,通过优化晶体特性和光谱仪几何设置,可以实现对过渡金属K边的高分辨率EXAFS测量。
关键词：X射线光谱仪;激光等离子体X射线源;热解石墨晶体;色散;聚焦

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发布时间：2020-08-12
不同材料滤片对13~43 nm高次谐波的抑制
周洪军,钟鹏飞,霍同林,郑津津,张国斌,戚泽明
2007, 15(12): 1915-1920.

摘要：国家同步辐射实验室光谱辐射标准和计量光束线(U27)的SGM分支是专门为光学元件性能测试和探测器定标而建造的。为了能够精确测量光学元件在极紫外和软X射线波段的性能,必须充分抑制高次谐波提高光谱纯度。对于已经建成的光束线,要改变光学设计和现有结构来抑制高次谐波是困难的,最简单且有效的方法是用不同材料的滤片来抑制不同波段的高次谐波。为了研究高次谐波的抑制效果,可将840 l/mm透射光栅放在U27光束线SGM分支的出射狭缝后面色散出射光,用探测器做角度扫描记录下信号强度曲线,然后分析得到高次谐波的含量和分布。本文分别研究了不同厚度的Al(200、400和600 nm)、Si₃N₄/Mo/Si, Si₃N₄/Mo/Si/Mo/Si多层膜滤片(100/50/200 nm, 100/50/150/150/250 nm)和Al/Mg/Al 滤片对13~43 nm光谱高次谐波的抑制效果。研究结果显示,400 nm厚的Al滤片适合于17~33 nm光谱高次谐波的抑制,在保证探测器信号强度的条件下,高次谐波信号强度占探测器信号强度的比例＜2％,经探测器量子效率修正后,高次谐波比例＜0.6％。Si₃N₄/Mo/Si/Mo/Si多层膜滤片可以有效地抑制13~19 nm的高次谐波,Al/Mg/Al滤片对30~43 nm的高次谐波有很好的抑制作用。这一结果为光学元件的透射率、反射率和探测器精确定标奠定了基础。
关键词：同步辐射;高次谐波抑制;滤片

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光学元件清洗过程中同步辐射活化氧的研究
钟鹏飞,周洪军,霍同林,张国斌,郑津津
2007, 15(12): 1921-1925.

摘要：在同步辐射应用中,光学元件被污染是一个常见问题,而光学元件的污染会造成光通量的极大损失。为了有效地清洗光学元件,研究了清洗过程中的光化学反应,进行了氧气在同步辐射光作用下分解的实验。通过对实验中产生的气体成份分析,进行光化学反应研究。首先,测量通氧气时的气体成份;然后,测量通氧气和同步辐射光照时的气体成份。通过两者比较,分析氧气分解的情况。实验结果表明,氧分子在同步辐射光作用下发生分解,产生质量数为16的氧原子、氧离子和质量数为48的臭氧,它们的成份分别占1%和0.005%~0.01%。
关键词：同步辐射;活化氧;氧原子;臭氧

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发布时间：2020-08-12
SU-8 紫外深度光刻的误差及修正
郑津津,陈有梅,周洪军,田杨超,刘刚,李晓光,沈连婠
2007, 15(12): 1926-1931.

摘要：在深紫外LIGA加工中,制作高精度大高宽比的微器件是很困难的。难点在于SU-8 光刻胶对紫外光的吸收系数随着波长变短而很快变大,而且其穿透深度也相应迅速变小;同时由于紫外光的衍射效应,获得高精度的大高宽比结构并不容易。本文深入研究了影响紫外深度光刻图形转移精度的如下因素:衍射效应、曝光剂量、紫外光波长和蝇眼透镜的分布等等。建立了基于模型区域的校正系统,该校正系统采用了分类分区域的思想将掩模图形按其畸变的特点进行了分类,在校正过程中对不同的类别分别建立校正区域,在每一校正区域内进行校正优化处理和校正评价,这种基于模型的分类分区域评价思想,使得校正过程有效且实时,该校正方法不仅降低了校正的复杂性,同时提高了校正的效率。
关键词：SU-8光刻胶;紫外深度光刻;掩模;图形转移;误差修正

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发布时间：2020-08-12
单通道和多通道毛细管光学元件－技术发展水平和应用
A Bjeoumikhov,R Wedell,S Bjeoumikhova
2007, 15(12): 1932-1945.

摘要：毛细管光学元件在X射线分析中的应用已有20多年的历史,在这段时间里,毛细管光学元件的制作技术发生了很大的变化。上世纪90年代初,使用的是组装的毛细管光学元件,目前,集成的多通道毛细管光学元件已广泛地应用于市场销售的X射线分析设备中。这些元件的毛细管直径在微米量级,其光学性质可以根据几何光学的光线追迹计算进行描述。最近,由于多通道毛细管制作技术的改进,已成功制成了200 nm及以下通道尺寸的毛细管光学元件。在这样小的通道尺寸下,观察到了X射线辐射的波动效应。最后文章介绍了毛细管光学元件在X射线微荧光分析和微衍射方面的应用。
关键词：X射线毛细管光学元件;波动特性;纳米毛细管;X射线分析

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发布时间：2020-08-12
土壤有机质近红外光谱分析组合波长的优选
丁海泉,卢启鹏,朴仁官,陈星旦
2007, 15(12): 1946-1951.

摘要：以分析85份吉林省北部黑质土壤样品有机质含量为例,研究了利用多元散射校正和相关光谱法对定标波长的优选,并根据经验和参考波长理论对所建立的模型进行逐步优化。最终得到定量模型的相关系数为0.90,定标标准差(RMSEC)为0.36%,交叉检验标准差(RMSECV)为0.40%,该结果与采用偏最小二乘算法(PLS)对土壤连续谱进行定标的结果相当。结果表明,利用该方法建立的模型简单、稳定,可以为吉林省北部黑土质土壤养分状况普查和便携仪器的研制提供参考。
关键词：土壤养分;近红外光谱技术;精准农业;多元散射校正;相关光谱

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发布时间：2020-08-12
小型近红外玉米蛋白质成分分析仪器设计的波段选择
曹璞,潘涛,陈星旦
2007, 15(12): 1952-1958.

摘要：采用傅里叶变换近红外漫反射光谱技术和偏最小二乘法(PLS)建立了玉米蛋白质含量的定标模型。按照预测效果优选光谱波段,为设计小型近红外玉米蛋白质成分分析仪器提供依据。采用多元散射校正方法对光谱进行预处理,然后利用Savitzky-Golay平滑法对原谱、一阶导数谱和二阶导数谱进行平滑处理。选取全谱、合频、一倍频、二倍频和蛋白质基团等5个波段,每个波段分别采用原光谱、一阶导数谱、二阶导数谱,共建立15个定标模型。同时调整Savitzky-Golay平滑点数和PLS因子数,通过多次PLS数值实验比较,按照预测效果确定每个模型的最优平滑点数、因子数,再从中选优。结果表明,采用一阶导数谱的一倍频波段(7 000~5 500 cm^－1)的定标效果最好,模型的预测相关系数、预测均方根偏差、相对预测均方根偏差分别为0.945,0.357,3.340%。一倍频波段可以代替全谱波段并得到更好的定标效果。
关键词：玉米;蛋白质;近红外光谱分析;偏最小二乘法;波段选择

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发布时间：2020-08-12
多通道门选通纳秒分幅相机
单宝忠,郭宝平,牛憨笨
2007, 15(12): 1963-1968.

摘要：采用光学分幅技术和多通道门选通法研制了纳秒分幅相机。首次应用八棱锥将图像分为8幅,每幅图像有相等的光学能量并包含与原图像相同的光学信息,每个通道使用独立的带门选通的像增强器和CCD相机,自行开发的近贴门选通像增强器用于增强弱光图像。相机系统可一次获得8幅图像,分幅速率达到1×10⁸ frame/s,最短曝光时间和时间间隔为3 ns和10 ns并分别可调,可记录持续时间为百纳秒到几十微秒的发光现象,动态空间分辨率达到15 lp/mm。该相机已成功应用于电脉冲、等离子发光等现象的试验并获得了有意义的数据,可满足高速摄影机等设备具有高分幅速率,短曝光时间和适当间隔以及在曝光时间内固定时刻记录超快现象过程的要求。
关键词：纳秒分幅相机;8通道分幅;双近贴门选通像增强器;八棱锥分光

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发布时间：2020-08-12
异构多处理机系统的负载均衡与任务调度
童小念,舒万能,李子茂
2007, 15(12): 1969-1973.

摘要：分析了异构多处理机系统中的负载均衡和任务调度参数,讨论了异构集群任务调度模型,提出了一种负载均衡启发式优化算法(LBHOA)。LBHOA采用启发式搜索策略,每次分配一个任务时,从不完全分配的结点中选择估计值最小的结点进行扩展搜索,直到找到完全分配的目标结点,且目标结点的时间开销估计值是所有完全分配结点中最小的。实验结果表明,与算法WLCA和LTGA相比,算法LBHOA的平均应答延迟时间的开销减少了10%,任务完成时间的开销减少了15%。LBHOA降低了资源最优分配中的计算复杂度,能够满足异构集群系统中的负载平衡和优化调度的需要,使异构多处理机系统在系统资源均衡分配的同时使系统资源利用率最优。
关键词：异构集群;负载均衡;任务调度;负载均衡启发式优化算法

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发布时间：2020-08-12
动力调谐陀螺再平衡回路数字化的研究与实现
张连超,范世珣,范大鹏,李玲
2007, 15(12): 1974-1981.

摘要：为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计和实现方法。采用基于DSP的SVPWM数字化方法设计了频率可调的高精度三相逆变电源,解决了传统陀螺电机电源频率调整困难、相位稳定性低、效率低等问题;基于dSPACE半实物仿真系统设计了双输入双输出频率特性分析仪,辨识出数字再平衡回路的开环离散传递函数矩阵;利用矩阵求逆法与经典控制器设计方法设计了数字解耦合校正环节,使陀螺系统能够获得更好的动态性能。实验结果表明:所设计的陀螺电机电源频率稳定性优于±1.5×10^－6,波形失真度＜5%,满足陀螺使用要求;控制后的锁定回路带宽＞70Hz,阶跃响应超调量＜5%,上升时间＜5ms,输入信号频率为10Hz时,两轴交叉耦合＜1%。在保证稳定裕度的前提下,实现了比模拟再平衡回路更好的系统动态性能,为深入研究现代控制方法在动调陀螺再平衡回路中的应用奠定了基础。
关键词：数字化;动力调谐陀螺;再平衡回路;传递函数辨识

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发布时间：2020-08-12

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