基于分数阶滑模自抗扰的压电定位台轨迹跟踪控制

郑后强; 康升征; 王浩文; 李涛

doi:10.37188/OPE.20263402.0218

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基于分数阶滑模自抗扰的压电定位台轨迹跟踪控制

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-01-29

- 基于分数阶滑模自抗扰的压电定位台轨迹跟踪控制
- Trajectory tracking control of piezoelectric positioning stage based on fractional-order sliding mode active disturbance rejection control
- “在压电定位台高精度跟踪控制领域，研究人员设计了分数阶终端滑模自抗扰控制器，有效提高了系统跟踪控制性能，削弱了抖振现象，对模型不确定性及负载扰动具有强鲁棒性。”
- 光学精密工程 2026年34卷第2期页码：218-230
- 作者机构：
  
  南京信息工程大学自动化学院，江苏南京 210044
- 作者简介：
  
  [ "郑后强（2002-），男，湖南耒阳人，硕士研究生，主要研究方向为压电定位台的高精度跟踪控制研究。E-mail： zhenghouqiang0209@163.com" ]
  [ "李涛（1979-），男，山东枣庄人，博士，教授，主要从事复杂系统分析、抗干扰控制、故障检测与诊断等方面的教学与科研工作。Email： 002062@nuist.edu.cn" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(52405117;62373195);江苏省自然科学基金项目(BK20220449);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX25_0535)
- DOI：10.37188/OPE.20263402.0218
  中图分类号： TP273
- CSTR：32169.14.OPE.20263402.0218
- 收稿：2025-09-26，
  
  修回：2025-11-13，
  
  纸质出版：2026-01-25
- 稿件说明：
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郑后强,康升征,王浩文等.基于分数阶滑模自抗扰的压电定位台轨迹跟踪控制[J].光学精密工程,2026,34(02):218-230.

ZHENG Houqiang,KANG Shengzheng,WANG Haowen,et al.Trajectory tracking control of piezoelectric positioning stage based on fractional-order sliding mode active disturbance rejection control[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(02):218-230.
郑后强,康升征,王浩文等.基于分数阶滑模自抗扰的压电定位台轨迹跟踪控制[J].光学精密工程,2026,34(02):218-230. DOI： 10.37188/OPE.20263402.0218. CSTR： 32169.14.OPE.20263402.0218.

ZHENG Houqiang,KANG Shengzheng,WANG Haowen,et al.Trajectory tracking control of piezoelectric positioning stage based on fractional-order sliding mode active disturbance rejection control[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(02):218-230. DOI： 10.37188/OPE.20263402.0218. CSTR： 32169.14.OPE.20263402.0218.

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