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论文
激光激发兰姆波
吴一辉,贾宏光,鞠挥
2001, 9(4): 299-303.
摘要:用激光激发超声兰姆波是近年提出的一种新的微传感器构成方法.本文从光-热-声波转换的基本原理出发,推导出激光在硅薄膜中激发兰姆波的条件和产生给定模式兰姆波的方法,给出了具体的实验设置、初步实验结果和数据分析.
关键词:激光;兰姆波;传感器
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发布时间:2020-08-12
无线通信系统中的微尺度射频元件
潘武,钟先信,巫正中
2001, 9(4): 304-310.
摘要:射频元件微型化是微型无线通信系统发展的关键所在.本文从微机械开关、微机械谐振器、微机械滤波器、微机械天线、微机械电感及电容等多方面,介绍微尺度射频元件的研究和应用现状,并对其发展前景作了展望.
关键词:无线通信;微机械开关;微机械谐振器;微机械滤波器;微机械电感;微机械电容;微机械天线
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发布时间:2020-08-12
直线电机在微电子领域中的应用
刘伟
2001, 9(4): 311-314.
摘要:直线电机是一种做直线运行的驱动电机.它的性能优劣直接影响到设备的精度、生产效率及产品的质量.文章介绍了如何用工业控制器和直线电机驱动器实现直线电机的超高速、高精度、无过冲、无振荡控制.直线电机的速度环由驱动器用PP算法闭合,位置环由工业控制器用带速度前馈的PID算法闭合.
关键词:直线电机;工业控制器;驱动器;微电子学
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发布时间:2020-08-12
长焦距空间三反光学系统的设计
常军,翁志成,姜会林,丛小杰
2001, 9(4): 315-318.
摘要:长焦距、小体积是空间光学系统设计研究的热点.本文在三镜反射光学系统的几何光学理论基础上,尝试性进行了小尺寸、大视场、长焦距全反射系统的设计.本文所研究的光学系统三个反射面都是二次曲面,并给出了视场可达到3°,焦距为10m的两种设计结果,最后对两种设计结果进行了比较,得出了相应的结论.对实现长焦距、小体积的可行性进行了初步的探讨.
关键词:长焦巨;光学系统;光学设计;全反射
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发布时间:2020-08-12
基于主轴回转运动误差在线检测的二次相移三点法
李自军,洪迈生,魏元雷,苏恒
2001, 9(4): 319-323.
摘要:提出了一种基于数据重组和反滤波的二次相移三点法圆度误差分离技术,可以先行分离出主轴的回转运动误差,从而能够实现运动误差的在线检测.通过对三个传感器的测量数据按照二次相移原则进行数据重组,可以在数据处理的首次操作时消除圆度形状误差的影响,从而在二次操作时先行得到运动误差.权函数的对比分析表明该方法与圆度三点法在本质上的同源性和统一性.仿真与实验结果均表明:该方法可以先后分离出运动误差和形状误差,具有良好的分离效果.
关键词:二次相移三点法;误差分离技术;反滤波;回转运动误差
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发布时间:2020-08-12
机器视觉在工业测量中的应用与研究
张业鹏,何涛,文昌俊,杨银才,沈邦兴
2001, 9(4): 324-329.
摘要:基于普通双目视觉测量模型,针对视觉测量系统的关键技术-标定、特征提取、特征匹配,提出了一种实用的高精度摄像机标定方法,基于“多对一”的思想,讨论了一种改进的Hough变换方法;山外极约束理论,提出了一种基于角点的外极斜率特征匹配方法。实验证明.该方法能成功的应川于复杂零件的测量。
关键词:机器视觉;摄像机标定;Hough变换;特征匹配
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发布时间:2020-08-12
基于蛇类生物的仿生变体机器人运动学研究
熊翔,颜国正,丁国清,林良明,蔡弘
2001, 9(4): 330-333.
摘要:基于仿生机械学的原理,本文提出了仿生变体机器人的物理结构,讨论了仿生变体机器人的运动机理,分析了仿生变体机器人线形运动的基本步态.并对该机器人系统进行了运动学分析,实验结果证明了这种运动步态的可行性.最后指出了这种基本运动步态的局限性和改进的方向.
关键词:仿生机械学;仿生变体机器人;移动方式
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发布时间:2020-08-12
遗传算法及其在机器人控制中的应用
徐小云,颜国正
2001, 9(4): 334-338.
摘要:遗传算法是建立在模拟自然界生命进化机制基础上的一种新型搜索和优化方法.本文介绍了遗传算法的概念、基本原理及其优点,讨论了它在机器人控制领域中的应用.并指出了遗传算法存在的问题和在机器人控制中的未来发展方向.
关键词:遗传算法;机器人控制;步态优化;路径规划
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发布时间:2020-08-12
阵列式弹道测量系统
徐卫,张明慧,张尧禹
2001, 9(4): 339-343.
摘要:叙述弹道测量阵列的构成原理及相应测量理论.主要介绍弹道光电测量系统、计算机控制系统的硬件实现.同时也阐明了系统的算法及软件编程思想.每个测量子系统自成体系,即可独立工作又可按使用要求组成阵列.根据测量对象信号的特点,本系统不采用A/D变换器.经实验证明该系统具有一定的实用价值.
关键词:CCD;信号检测;数字信号处理;弹道测量
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发布时间:2020-08-12
MATLAB偏微分工具箱在激光辐照探测器材料温升中的应用
王世勇,付有余,郭劲
2001, 9(4): 344-347.
摘要:激光与物质的热作用是激光与物质作用的主要作用机制之一,激光辐照下探测器中半导体材料的温升对探测器性能具有很大影响.本文以碲镉汞探测器为例,建立了碲镉汞探测器在激光辐照下的非稳态热数学模型,利用MATLAB偏微分方程工具箱,采用有限元法,对探测器的温升进行了计算,实践证明该方法解决此类问题是简便而有效的.
关键词:偏微分方程;有限元;强激光;溢光辐照;半导体材料
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发布时间:2020-08-12
水面多传感器组合导航系统技术研究
程莉,颜国正,颜德田
2001, 9(4): 348-352.
摘要:研究了INS、GPS、Doppler计程仪组成的水面多传感器组合导航技术,给出了设计方案;介绍了一种修正的自适应卡尔曼滤波算法,并应用于组合导航系统.仿真结果表明,该算法可以有效的抑制滤波发散,提高了组合导航系统的精度.
关键词:惯性导航系统;全球定位系统;组合导航系统;自适应卡尔曼滤波;传感器
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发布时间:2020-08-12
电子稳像技术概述
赵红颖,金宏,熊经武
2001, 9(4): 353-359.
摘要:随着电视摄像系统在各领域中的广泛应用,对图像信息的稳定性要求也在不断提高.而图像的不稳定主要是由摄像机载体的运动导致的,因此运动载体上的电视摄像系统需安装稳像系统.电子稳像是新一代的稳像方法,它利用数字信号处理等技术实现实时、高精度地稳定动态图像.本文介绍了电子稳像技术的原理、实现方法、主要算法以及评定其优劣的方法.
关键词:电子稳像;稳像算法;运动模型
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发布时间:2020-08-12
滚珠丝杠传动机构的微动特性及轨迹跟踪控制
郑子文,李圣怡
2001, 9(4): 360-363.
摘要:滚珠丝杠传动的机床进给机构在微观运动条件下的各种非线性因素和进给系统较高的机械增益是影响机床运动的控制精度进一步提高的主要因素.本文研究了滚珠丝杠进给机构的微动特性,结果表明库仑摩擦和微弹性现象是滚珠丝杠在微动条件下的主要运动特性.针对这一特性,提出了一种基于误差的增益自适应控制器,该控制器能够有效地提高系统的稳定性,并能保证足够的控制精度.对幅值为1μm的正弦输入,其跟踪控制误差小于0.04μm.对幅值为1mm的正弦输入,其跟踪控制误差为0.5μm.
关键词:超精加工;滚珠丝杠传动;轨迹跟踪;自适应控制器
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发布时间:2020-08-12
把神经网络应用于丝杠磨削过程的建模与控制
宋洪涛,宾鸿赞
2001, 9(4): 364-367.
摘要:提出了利用两个人工神经网络对丝杠的磨削过程进行建模与预测控制的思想.其中,网络1用于复映传动链、热变形和力变形等误差源与工件螺距误差的关系,即建模;网络2根据网络1的输出和工件螺距误差的仿真值而预报输出下一采样周期的综合补偿控制量.通过一系列试验研究,证明此控制策略能减少工件螺距误差80%以上,有效提高了试件丝杠的磨削精度.
关键词:丝杠磨削;误差补偿;神经网络
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发布时间:2020-08-12
计算机彩色图像再现系统中的颜色矫正研究
张红勤,周丰昆,陈淑芳,李华,李凤森
2001, 9(4): 368-371.
摘要:随着网络、多媒体技术的发展,计算机彩色图像再现系统中交互界面上颜色的高保真再现变得日益重要.本文结合敦煌壁画的计算机存储与管理工作,研究了从彩色扫描仪到计算机CRT显示器的颜色矫正问题,克服人为因素的影响,提出了一种新的CRT显示器色度预测方法和一种多约束因子颜色矫正还原模型.采用CIE1976(
L·a·b·
)匀色空间的色差函数ΔΕ进行矫正效果评价.结果表明,本文提出的颜色矫正还原模型能对扫描、显示等环节中各种因素所造成的颜色失真实现客观、定量、一次性的总体矫正,可以广泛应用到计算机彩色图像再现系统中.
关键词:阴极射线管;色度预测;颜色矫正;图像再现
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发布时间:2020-08-12
微型光谱仪的发展现状
鞠挥,吴一辉
2001, 9(4): 372-376.
摘要:光谱仪是种类繁多、应用极为广泛的一种理化分析仪器,微加工技术的发展和MEMS(微机电系统)、MOEMS(微光机电系统)技术的出现为其微小型化提供了可能性,本文着重就采用新型滤光技术的微型光谱仪、利用光纤制作的微型光谱仪以及集成式光谱仪进行介绍.光谱仪的微小型化是我国微型仪器的一个重要发展方向.
关键词:微光电机械系统;光学纤维;光谱仪
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发布时间:2020-08-12
空间光仪光机热集成分析方法
单宝忠,陈恩涛,卢锷,武克用
2001, 9(4): 377-381.
摘要:本文重点阐述了结构、热响应及光学的集成分析方法和过程,应用Zernike多项式光机热各分析模块间数据接口的工具,进行各分析模块间数据的转换.以某空间相机为例进行了系统的集成分析.
关键词:光机热集成分析;空间相机;有限元法
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发布时间:2020-08-12
仪器仪表结构虚拟设计研究
马秀兰,罗小川,浦军,车仁生
2001, 9(4): 382-384.
摘要:长期以来,在仪器仪表的开发过程中,其结构造型设计往往落后于其功能设计,成为缩短仪器仪表设计周期的瓶颈.原因在于结构设计所需数据来源于功能设计,并且整个设计过程常常会出现反复.本文提出在仪器仪表结构造型中,通过在虚拟空间中建立设计对象的原始模型来获得设计对象的细节,从而使结构设计和修改更加自由和快捷,缩短开发周期.本文利用OpenGL(OpenGraphicLibrary)和MFC(MicrosoftFoundationClass)开发了3DInstrument虚拟设计系统来完成仪器仪表结构的设计和修改.该系统可以建立一个虚拟三维空间,仪器仪表的结构模型就建立在该空间中,开发人员由此可以检验仪器仪表机构设计的有效性.
关键词:虚拟设计;仪器仪表;OpenGL
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发布时间:2020-08-12
模糊控制在橡胶硫化温度控制中的应用
张庆,程维明,沈耀宗,沈振军
2001, 9(4): 385-387.
摘要:橡胶硫化温度控制是保证橡胶硫化正常进行的关键之一。由于模糊控制不必事先知迸被控温度严格的数学模型,可根据操作人员的经验,来制定模糊控制规则,采用计算机和模糊控制理论来实现ri动控制,可得到良好的控制效果。木文研究利用可编程序控制器(PLC)和简化的摸糊控制理论,通过脉宽调制(PWM)的方法来实现硫化温度的自动控制。在要求的硫化温度在200上5℃时,实际温度可以连续8小时以卜控制在 200土5℃、因此可以得到良好的硫化质敬。
关键词:PLC;模糊控制;脉宽调制;温度
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发布时间:2020-08-12
工业沸腾炉微机自动监控系统
吴占民,肖沙里,钟先信,徐世军,陈世勇
2001, 9(4): 388-391.
摘要:介绍一种具有特色的"一控二”(一台计算机同时监控2台沸腾炉)的自动监测和控制系统,分析了系统的工作原理和特点,给出了系统的构成,并对硬件的选择和安装作了具体的说明,同时对软件的功能和设计过程也进行了详细的介绍.
关键词:工业沸腾炉;自动监控;PID控制算法
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发布时间:2020-08-12
超光谱遥感图像特征分析
刘恒殊,彭风华,黄廉卿
2001, 9(4): 392-395.
摘要:超光谱遥感图像是一种三维立体图像,可反映地物的空间信息和光谱信息,其数据量庞大.本文通过对实际多光谱遥感图像的测试,分析了空间相关性和谱间相关性;计算出自相关系数和互相关系数;并与普通图像进行比较,揭示了超光谱图像的特征,为超光谱图像处理和压缩编码奠定了理论基础.
关键词:超光谱图像;遥感图像;特征提取
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发布时间:2020-08-12
大容量固态记录器技术
王晓东,郝志航
2001, 9(4): 396-400.
摘要:数据记录器是数据处理系统和图像记录系统中的重要组成部分,固态记录器是最新型的大容量数据记录技术.综述了固态记录器的发展与应用情况,分析了固态记录器的固有特性以及大容量固态记录技术的发展方向,提出了研制大容量固态记录器所需解决的关键技术.
关键词:数据记录器;数据处理系统;固态记录器;固态存储器件
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发布时间:2020-08-12
同步辐射X射线双晶单色仪能量扫描
王峰,徐朝银,潘国强,赵飞云,黄志刚,范荣,王丽秋
2001, 9(4): 401-404.
摘要:晶体单色仪是X射线光束线上的关键设备,它用晶体作为色散元件,衍射、分离具有连续光谱的同步辐射,向用户提供一定带宽的X射线单色光.在合肥同步辐射装置上的晶体单色仪,使用两块Si(111)晶体,按(
+
n,
-
n)无色散排列,通过一台专门研制的L型联动装置,仅一维简单的Bragg角转动,便可保证在动态能量扫描过程中,两晶体衍射面始终平行,且输出的单色光束与入射光束的相对位置不变.本文重点讨论的是用于合肥晶体单色仪上的能量扫描装置.
关键词:同步辐射;晶体单色仪;扫描装置;联动
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发布时间:2020-08-12
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