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2021 年 第 11 期
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利用深度学习扩展非接触扩散光学层析成像系统中探测器的动态范围
摘要：非接触式扩散光学层析成像（Diffuse Optical Tomography，DOT）技术和传统DOT技术相比具有更高的空间采集密度，系统中探测器的动态范围对实验结果有很大的影响。通过仿真和实验研究了探测器动态范围过小对重建结果的影响，并提出了一种利用深度学习拓展探测器动态范围的方法。在NIRFSAT软件包中设置不同的吸收散射的仿体及入射光场参数，批量生成训练样本，搭建全连接网络进行模型训练，并利用该模型修复仿真和光学实验条件下探测器获得的数据。实验数据修复及重建结果表明，该模型修复了低动态范围探测器获得的数据，将探测器的动态范围从256扩展到109。该方法能够有效地减小探测器动态范围过小带来的重建误差，为使用普通低动态范围探测器进行非接触式DOT提供了一种有效的技术解决方案。关键词：扩散光学层析成像;深度学习;非接触系统;数据修复- 284
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发布时间：2022-01-25 -
面向弱光探测的实时像元合并
摘要：为解决弱光环境下月球着陆粗避障环节成像不清晰的问题，提出了“区域”像元合并和去除相机本底值两种图像预处理方法，来提高探测器的成像灵敏度和图像信噪比与对比度。在分析传统像元合并实现原理的基础上，提出了一种针对n_taps成像数据格式的“区域”像元合并方法。根据月球着陆粗避障环节中大尺度障碍识别的特点，通过去除相机本底值来提高图像的对比度。最后，利用宽、窄视场两款相机分别对像元合并、去除相机本底值以及两者结合的方法进行了重复性实验。实验结果表明，在弱光环境下，结合像元合并与去除相机本底值的方法可有效提高图像的信噪比与对比度，2_Binning模式下宽视场相机的信噪比可提高5.901 4 dB、对比度可提高0.254 7，窄视场相机的信噪比可提高5.764 4 dB、对比度可提高0.265 4；4_Binning模式下宽视场相机的信噪比可提高11.689 9 dB、对比度可提高0.210 2，窄视场相机的信噪比可提高11.401 5 dB、对比度可提高0.284 0。关键词：弱光探测;像元合并;相机本底值;多项式拟合- 170
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发布时间：2022-01-25 -
用于超薄MiniLED背光模组的光学膜设计
摘要：为了降低背光模组厚度，设计了用于MiniLED背光模组的表面具有微结构的光学膜。首先分析了基于扩散粒子和折射式透镜的两种扩散原理，发现在混光距离（Optical Distance，OD）很小的情况下，两种方式都无法直接将光源进行充分扩散以满足均匀性要求。然后基于全反射原理将扩展光源离散为点光源，分析单个点光源返回灯板的能量，并对所有离散点光源的返回能量累计，得出扩展光源经微结构全反射后的能量达到最大时的微结构形貌。仿真结果表明：将双层微结构光学膜放置在MiniLED芯片上表面，仿真的亮度均匀性为79.9%，在OD=0.9 mm位置再添加一层扩散膜，可以将亮度均匀性提升到89.2%。采用无掩模直写光刻技术制备了光学膜样片。实验结果表明：将双层微结构光学膜放置在MiniLED芯片上表面的亮度均匀性为79.6%，在OD=0.9 mm位置添加一层扩散膜后亮度均匀性提升为88.7%。本文设计的微结构光学膜实现了背光模组超薄化，使用时无需精确对位，实用性强。关键词：超薄背光模组;MiniLED;微结构;全反射- 274
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发布时间：2022-01-25 -
蓝宝石衬底表面形貌检测和评价系统
摘要：为实现对蓝宝石衬底加工过程的质量监控，开发了一套蓝宝石衬底表面形貌检测和评价专用系统。基于经典垂直扫描白光干涉技术，利用其干涉图像的波动性，采用图像十字截面的灰度值方差作为清晰度评价函数，以实现系统的自动对焦；参考国家标准GB/T 29505-2013推荐的衬底测量点数及其位置分布，针对不同尺寸的蓝宝石衬底，依据同一层单位圆相邻圆心的距离来增加相应的测量点数；选取了二维、三维粗糙度评价参数作为系统评价参数，并对多点位置的粗糙度做统计参数分析。用Ra为0.1，0.2，0.4，0.8 μm的标准件对系统进行误差补偿，得到误差补偿方程，之后，用商业仪器3D光学轮廓仪Zygo7300进行对比实验，对Ra为0.8 μm标准件的5个不同位置进行了对比测量，两者测量的Ra值的误差为-0.012~0.011 μm；误差补偿完成后，分别对2英寸和4英寸蓝宝石衬底进行测量和评价分析。实验结果表明：该测量系统的精度为纳米级，能够实现不同尺寸蓝宝石衬底表面形貌的测量与分析，以及表面质量分布的评价。关键词：仪器科学与技术;蓝宝石衬底;表面形貌;白光干涉技术;检测与评价- 163
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发布时间：2022-01-25 -
透射式光学系统焦平面鬼像特性及验证
摘要：为了解决高灵敏度透射式微弱信号探测、超窄谱段探测系统的超低杂散光问题，研究了透射式光学系统焦平面产生鬼像的原理及特性。根据探测器光敏面的表面属性，分析了透射式光学元件与探测器形成鬼像的原因。利用Light-tools软件对光学系统建模分析，仿真模拟鬼像产生及鬼像与主像的位置、能量等关系特性。最后，基于仿真结果设计了鬼像验证实验。仿真分析及实验结果表明，鬼像与主像等大、共焦且中心对称。仿真分析结果与实验结果高度一致，验证了鬼像形成原理及其特性的正确性。该结果可以指导其他高灵敏度透射式光学系统设计阶段对鬼像的消除。关键词：鬼像;探测器光敏面;高灵敏度;透射系统;超窄谱段- 142
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发布时间：2022-01-25 -
基于高倍率细胞内镜系统的细胞核分割
摘要：临床上诊断消化道早期癌症主要依赖于电子内镜活检术，但是其诊断周期长。细胞内镜是一种具有超高放大倍率的内窥镜，配合术中染色可以直接在体内观察到病灶的细胞核等病理结构。为了使内窥镜医生能够在术中更准确地分析细胞核病理特征，基于已研制的高倍率细胞内镜系统在猪食管黏膜组织上开展了细胞核染色及分割方法研究。利用1%浓度的甲苯胺蓝水溶液对猪食管黏膜进行细胞核染色，并成功在细胞内镜显微成像模式下观察到染色的细胞核。在此基础上，采用深度学习方法训练了细胞核分割模型，有效实现了染色细胞核的分割提取，分割准确度达到了99.23%，特异性达到了99.54%，敏感性达到了84.37%，Dice系数达到了0.813 8，为细胞内镜的AI辅助诊断算法研究奠定了基础。关键词：生物医学光学;细胞内镜;细胞核分割;深度学习- 211
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发布时间：2022-01-25 -
结构健康监测系统光纤Bragg光栅应变计的异常诊断
摘要：结构健康监测系统中光纤光栅应变计长期工作易发生故障，其本身的状态诊断与维护关系到系统的可靠性。基于同结构监测中光纤光栅应变计原始输出具有相同规律的特点，提出一种传感器异常诊断方法，利用信号处理方法提取测点样本长度、标准差、能量值及主成分周期值作为特征。通过循环迭代获取特征值聚合中心点，将特征偏离中心点距离标准化后融合为综合异常指数，实现传感器的异常和故障判别。仿真证明，故障测点为总测点数目的20%以内，可有效识别故障测点。对500米口径球面射电望远镜（FAST）工程健康监测系统的416个光纤光栅应变计测点进行诊断，成功提取317个传感器的特征，识别出4个故障测点与14个异常测点。该方法不需要先验知识训练，基于数据本身特性实现诊断，对光纤光栅应变计的多种故障有较强的指示作用，满足FAST结构健康监测的工程需求。关键词：光纤布拉格光栅;结构健康监测;传感器故障诊断;信号处理;500米口径球面射电望远镜- 99
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发布时间：2022-01-25 -
基于双目结构光的术中肝脏表面局部亮度饱和分区投影
摘要：开放式肝脏肿瘤切除手术是治疗肝脏肿瘤的最有效方法，基于双目结构光的术中肝脏表面三维重建对肿瘤的精确定位起到至关重要的作用。但由于手术环境光照和双目相机采集图像的位置等因素，将造成相机拍摄的图像出现局部亮度饱和问题，进而导致肝脏表面三维重建缺失。为此，本文提出基于不同反射率区域分割投影算法制定的自适应最佳条纹光栅的方法来解决该问题。先建立肝脏表面光照的物理模型和双目系统下的肝脏表面光照示意图并分析肝脏表面局部亮度饱和的影响。接着，利用肝脏表面不同位置的反射率不同，进行区域划分，根据不同反射率的区域分割投影算法来计算自适应最佳条纹光栅的强度，实现肝脏表面的分区投射。然后，将左、右相机图像中的饱和点转换到投影仪投射的条纹图像中并通过局部亮度饱和实验来验证本文提出的方法对克服肝脏表面局部亮度饱和问题的有效性。最后，通过猪肝实验结果表明：采用本文提出的方法后，三种不同手术状态下因局部亮度饱和而导致猪肝三维重建表面的缺失比率分别从1.1%、2.9%和1.4%降至0%，并且猪肝表面三维重建精度达到0.75 mm。本文的方法基本可以满足医生提出的术中肝脏表面三维重建精度1 mm以内并且重建表面无缺失的要求。关键词：肝脏;结构光;亮度饱和;投影;区域分割- 124
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发布时间：2022-01-25
现代应用光学
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关节臂式坐标测量机的运动学建模
摘要：关节臂式坐标测量机作为一种串联式结构的便携坐标测量仪器，其角度误差对其测量精度的影响呈放大效应。针对上述问题，在DH模型的基础上，提出了一种具有旋转轴倾斜误差运动补偿的关节臂式坐标测量机运动学建模方法，研究了旋转轴系误差运动分离方法并搭建相应的测试系统，建立了基于空间距离的结构参数误差标定模型并进行了实验。实验结果表明，相比于DH模型，采用具有旋转轴倾斜误差运动补偿的运动学模型，关节臂式坐标测量机的测量标准差由0.055 mm降低至0.037 mm。该模型能够有效提高关节臂式坐标测量机的测量精度。关键词：精密测量;关节臂式坐标测量机;误差补偿;倾斜误差运动;运动学建模- 144
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发布时间：2022-01-25 -
基于多孔式敏感膜片的MEMS光纤珐珀传感器及其局部放电检测
摘要：基于微机电系统（Micro-electromechanical Systems，MEMS）的非本征光纤珐珀超声传感器具有抗电磁干扰、信号传输距离远、体积小、质量轻等特点，对电力设备中局部放电所释放的超声信号有着良好的检测与定位能力。该型传感器的敏感结构通常为圆形完整膜片，其加工方法相对简单，但是膜片的内外温度差异或压力不平衡会导致传感器性能指标的偏移，减小或消除这种影响是促进光纤珐珀超声传感器工业化应用的基本前提。提出了一种基于多孔式敏感膜片的光纤珐珀超声传感器，敏感膜片采用MEMS工艺制造，其厚度仅有5 μm，加工方法简单，成本低廉；进一步地，结合3D打印技术与防水透声膜完成了敏感膜片的保护性封装。实验结果表明：该传感器在液体中具有良好的超声响应，静压灵敏度可达到1.25 V/Pa，距离衰减、方向响应与静态压力等性能与空气中保持相同规律，且通气孔避免敏感膜片内外出现气压不平衡的情况。因此，该传感器在液体中局部放电检测领域展现出较好的应用潜力。关键词：光纤传感;微光机电系统;局部放电;珐珀超声传感器;MEMS敏感膜片- 113
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发布时间：2022-01-25 -
精密减速器检测仪测角误差补偿
摘要：针对圆光栅安装倾斜、光栅变形等因素造成的精密减速器检测仪测角系统精度降低，传统误差补偿方法采样点数受多面棱体工作面限制，导致补偿效果不足的问题，提出一种多数据关联的误差补偿方法。采用自准直仪结合正24面棱体对圆光栅测角误差进行标定，通过改变多面棱体与圆光栅在周向方向上的相对位置，得到多组测角误差标定数据。利用误差谐波法对多组测量数据进行预处理，将不同组数据关联，并代入BP神经网络中训练，得到圆光栅测角误差模型。该方法无需计算补偿式，能够克服误差谐波法在样本点过多时易产生拟合震荡的问题。实验结果表明：本文所提出的补偿方法残差峰峰值在0.94″内，标准差为0.25″，分别减小至误差谐波法修正后的33.3%和37.9%，有效提高了圆光栅测角系统的精度，使减速器检测仪测角精度达到亚角秒级。关键词：精密减速器检测仪;圆光栅;自准直仪;误差谐波法;BP神经网络;多数据关联- 121
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发布时间：2022-01-25 -
基于单颗磨粒切削的硅片加工破碎损伤
摘要：为了探究硅片器件精密磨削加工破碎的损伤规律与演变机制，开展了单颗金刚石磨粒切削单晶硅片的微米划痕实验，分析了硅片边缘有无胶粘包裹作用两种条件下的划痕入口、内部与出口三个区段的破碎损伤形貌特征，并建立了声发射强度、磨削力、切削深度、摩擦系数与破碎损伤之间的内在密切关联。单晶硅破碎损伤随着加载压力或切入深度的增大而越加严重，伴随释放的声发射信号强度增大。单晶硅内部破碎发生的临界阈值条件：载荷约80 mN，切入深度约2 µm，声发射强度约8%。胶粘包裹对单晶硅片边缘的增韧效果显著，边缘崩碎发生临界阈值条件为：载荷约800 mN，切入深度约6 µm，声发射强度约55%。关键词：硅片;切削;微米划痕;破碎损伤- 154
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发布时间：2022-01-25 -
人工肛门括约肌夹持机构的设计与优化
摘要：针对现有人工肛门括约肌夹持机构存在生物相容性低、响应时间长的缺点，本文基于排便机制及力学特点，设计了一种新型封闭连杆式人工肛门括约肌（Novel Closed-link Artificial Anal Sphincter，NCAAS）的夹持机构。NCAAS夹持机构由基于沟槽凸轮摆杆的传动机构的三组交错叠放的夹持臂组成。为研究生物相容性与响应时间，本文根据虚功原理推导夹持臂的夹持力方程，并通过有限元分析夹持臂与肠道的力学特性。仿真所得机构控便时最大夹持力为1.6 N，肛肠角为62.2°~95.2°，满足人体日常控便需求。所制得NCAAS原型机质量55.19 g、高度42.7 mm、机构总长度不大于68.2 mm，平均响应时长为7.25 s。本文还通过猪大肠离体实验验证了NCAAS夹持肠道的生物相容性，最终控便量达700 g、肛肠角小于90°。NCAAS小型轻巧，生物相容性良好，响应时间较传统人工肛门括约肌大幅度缩短。关键词：人工肛门括约肌;虚功原理;有限元分析;夹持机构;凸轮传动;离体实验- 170
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发布时间：2022-01-25 -
主成分算法在数控机床主轴热误差补偿中的应用
摘要：为了提高数控机床热误差补偿模型的预测精度与稳健性，对主成分算法在数控机床主轴热误差建模中的应用进行了研究。首先，根据主成分算法原理，提出基于主成分分析的温度敏感点选择算法和热误差建模算法。然后，以一台三轴立式加工中心为对象进行全年温度范围内的主轴热误差测量实验，并基于实验数据建立主轴热误差主成分回归（Principal Component Regression， PCR）模型。进而，将所建立的PCR模型与多元线性回归模型、BP神经网络模型和岭回归模型的预测精度与稳健性进行比对分析，实验结果表明PCR模型在该四种模型中具有最高的预测精度和稳健性，分别达到6.8 μm和2.4 μm。最后，使用所建立的PCR模型对按照转速图谱运行的机床主轴热误差进行预测，预测精度和稳健性分别为6.12 μm和3.43 μm。并将PCR模型嵌入到热误差补偿控制器中进行热误差补偿实验，以验证本文建模算法的有效性。关键词：机床主轴热误差;主成分;建模算法;模型稳健性- 108
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发布时间：2022-01-25 -
基于线结构光和优化PID的压电柔性机械臂振动控制
摘要：针对单目相机无法感知三维深度信息、双目立体视觉在被测物表面特征不明显时存在局限性以及PID控制器参数整定不理想等问题，将线结构光技术应用于柔性臂的振动检测，并利用细菌觅食算法优化的PID对其进行振动控制。首先搭建了线结构光视觉测振系统，建立了数学模型，完成了视觉标定，验证了该方法的可行性与准确性；然后利用细菌觅食算法对PID控制器进行了参数优化，与经验整定法进行了仿真效果对比；最后进行了柔性臂振动主动控制实验。实验结果表明，针对柔性臂的一阶模态振动，利用经验法整定的PID控制方法平均控制效果为25.65%，而利用细菌觅食算法优化的PID控制方法平均控制效果为39.32%，验证了细菌觅食算法优化PID控制器参数的优越性。关键词：柔性机械臂;线结构光;PID控制;细菌觅食算法;双目立体视觉- 128
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发布时间：2022-01-25
微纳技术与精密机械
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采用多尺度特征融合SSD的遥感图像小目标检测
摘要：针对复杂背景下遥感小目标的检测问题，提出了一种改进型多尺度特征融合SSD方法。设计了一种特征图融合机制，将分辨率高的浅层特征图与具有丰富语义信息的深层特征图进行融合，并在特征图间构建特征金字塔，对小目标特征进行增强。然后，引入通道注意力模块，通过构建权重参数空间，将注意力集中在关注目标区域的通道，以减小背景干扰。最后，对先验框相对于原图的比例进行了调整，使它能够更好地适应遥感小目标尺度。利用采集的遥感飞机图像数据集对方法性能进行定性和定量测试。结果表明：改进方法的检测精度相较SSD提高了4.3%，并能够适应复杂场景下的遥感多尺度目标检测任务，降低小目标的漏检率。关键词：深度学习;小目标检测;复杂背景;特征融合;通道注意力机制- 392
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发布时间：2022-01-25 -
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
摘要：针对模块化关节，设计了一套离线辨识方法，对关节的摩擦模型进行了辨识，并对摩擦力进行了补偿。首先，介绍了该模块化关节的结构和控制系统，建立了关节的动力学模型。然后，基于LuGre摩擦模型对关节摩擦力进行了建模，分别用灰狼算法和分段最小二乘配合伪随机序列法辨识了模型的参数，并进行对比分析。最后，设计了基于LuGre摩擦模型的前馈补偿算法，并进行了实验验证。实验结果表明：相较于分段最小二乘法，灰狼算法的辨识精度提高了19.2%；给定幅值为1 （°）/s，频率为10 Hz的正弦速度信号，摩擦补偿使关节速度跟踪误差从0.295 （°）/s减少为0.183 （°）/s；关节速度环带宽从12 Hz提高到18 Hz。多次实验显示，辨识的数据具有较高的重复性，验证了辨识方法的有效性。设计的前馈摩擦补偿算法可以改善关节控制系统的动态性能。关键词：模块化关节;参数辨识;LuGre摩擦模型;灰狼算法;摩擦补偿- 127
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发布时间：2022-01-25 -
物理成像模型的分解合成循环细化去雾网络
摘要：为了充分挖掘雾天成像时的先验信息和物理参数间的约束关系，提高去雾算法的精度，本文提出了嵌入物理成像模型的分解合成循环细化网络以实现图像去雾。不同于已有的去雾算法，它包含透射率估计分支和清晰图像估计分支，且两分支均使用嵌入循环单元的多尺度金字塔编码解码网络框架来实现，具有能加强循环间信息交流、充分利用多尺度上下文特征的优点。考虑到透射率与场景深度和雾气浓度有关，可将透射率视为雾浓度先验，引导清晰图像估计分支循环细化去雾结果；而清晰图像中包含场景的深度信息，可将其视为深度先验，引导透射率估计分支预测及循环细化透射率。每次循环时，两分支估计的透射率和清晰图像进一步合成雾图，循环作为网络的输入，以确保透射率和清晰图像的估计结果满足物理成像模型的约束。实验结果表明算法在合成雾图及真实图像上均能取得较好的去雾效果，在视觉评价和客观评价方面均优于现有的去雾算法，单张雾图的处理时间仅为0.037 s，能有效用于图像去雾的工程实践中。关键词：图像去雾;透射率估计;循环细化网络;分解合成;物理成像模型- 130
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发布时间：2022-01-25 -
基于N3D_DIOU的图像与点云融合目标检测算法
摘要：目标检测是自主驾驶和机器人导航的基础，针对二维图像信息量不足，三维点云数据量大、密度不均匀和检测精度低等问题，本文基于深度学习提出了一种融合二维图像与三维点云的目标检测网络进行三维目标检测。为减少运算量，论文首先用二维图像检测器生成的检测框对应的平截头体对原始点云进行滤波；为解决点云密度不均匀问题，提出了一种基于广义霍夫变换的改进投票模型网络用于多尺度特征提取；最后将二维DIOU（Distance Intersection over Union）损失函数扩展为三维空间的N3D_DIOU（Normal 3 Dimensional DIOU）损失函数，提高了生成框和目标框的一致性，进一步提高了点云检测精度。在KITTI数据集上进行的大量实验表明：与经典方法相比，本文算法在汽车三维检测精度上提升了0.71%，在鸟瞰图检测精度上提升了7.28%，取得了较好效果。关键词：目标检测;二维图像;三维点云;三维DIOU;特征融合- 132
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发布时间：2022-01-25 -
视频节点协同的雨量反演精度控制模型
摘要：广泛密布的视频传感器可持续记录降雨信息，基于视频传感器估算高时空分辨率的雨量数据，已经成为当前最具有前景的雨量估计途径之一。然而，由于传感器设备、视频场景等的复杂多变，极易导致各个视频传感器反演的降雨数据质量参差不齐，需要对其处理，保证反演数据质量。受地理学第一定律启发，以视频传感网中节点间的时空信息为约束，提出一种视频节点协同的雨量反演精度控制模型（Precision Control Model，PCM）。PCM模型通过视频节点间降雨信息互验证的方式，从降雨事件的时空一致性、态势一致性和相关性等特征出发，构建雨量反演的多粒度滤波方法，以期实现降雨事件的高精度表达。实验结果表明，在多种降雨场景中，PCM模型均可有效的提高了雨量反演的准确性与稳定性。降雨强度（Rainfall Intensity， RI）相对误差的均值在中、小雨场景降低约14.85%，大雨场景降低约19.90%；RI相对误差的标准差在中、小雨场景降低约40.87%，大雨场景降低约40.96%，可为高质量降雨数据的生产提供支持。关键词：雨量反演;视频传感器;节点协同;精度控制;时空约束- 170
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发布时间：2022-01-25 -
数学形态学区域分割的快速相位解包裹算法
摘要：相位解包裹是光学干涉测量的关键环节，要求计算速度快、精度高、适应性强。根据包裹相位不同级次间存在明显边界的特点，本文提出数学形态学区域分割的快速相位解包裹算法。首先，采用数学形态学提取边界并分割相位区域。然后，计算区域之间的相位差异以确定各区域的相位级次和抬升值，判断边界点归属以确定边界各点抬升值。最后，根据抬升值对各区域相位进行整体抬升，最终获得空间上连续分布的相位。仿真和实验表明：基于数学形态学的解包裹算法对于1 000×1 000 pixels像素的相位处理时间在1 s以内，仅为经典的最小二乘算法用时的1/4，且相位自身边界、无效区域、噪声等因素对解包裹效果并无影响。该算法具有速度快、适用性强、精度较高等优点，在动态光干涉、光全息、光栅条纹投影轮廓测量等对运算速度要求较高的测量场景中有广泛的应用前景。关键词：干涉测量;相位解包裹;数学形态学;区域分割- 145
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发布时间：2022-01-25 -
α 和高斯混合噪声背景下超声波风矢量测量摘要：针对α与高斯混合噪声下的超声波风矢量高精度、宽范围测量问题，本文提出了一种基于FLOM的双相测量方法。首先，利用FLOM算子对α与高斯混合噪声进行抑制，克服了传统的二阶矩以及高阶累计量无法在α和高斯混合噪声背景下使用的缺点。然后，将时延估计方法转化为相位估计方法，并利用参考信号的正交性，提出了一种基于FLOM的双相测量方法，消除了超声波传播过程中的幅值变化对测量精度的影响。仿真结果表明：在风速为0~70 m/s条件下，所提方法的测量精度与测量范围均高于时延估计方法；在信噪比为-10 dB的条件下，风速的均方根误差仍小于1.5 m/s，风向角的均方根误差小于2°。实测结果表明：在强风条件下，风速的均方根误差为0.104 m/s，风向角的均方根误差为0.54°。本文所提方法能在α与高斯混合噪声条件下对风矢量进行精确估计，其结果明显优于时延估计方法。关键词：信号处理;分数低阶矩;α稳定分布噪声;相位估计;超声波风矢量测量- 108
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发布时间：2022-01-25
信息科学
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