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最新刊期
2000 年 第 4 期
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微小机器人的移动方式
摘要：微小机器人是微机电系统研究开发的重要分支,各种微小机器人的研究成果不断涌现.受自身尺寸和作业空间的限制,微小机器人难以采用常规机器人的驱动器、传动机构和执行机构.根据移动方式的不同,将微小机器人分为腿足式、轮式、蠕动式和游动式等类型.讨论了各种移动类型的例子,分析研究了它们新颖的驱动机构.认为驱动器的微型化是实现微小机器人的关键,高效合理的驱动方式可降低对微小驱动器的要求.关键词：MEMS;微小机器人;移动;驱动- 52
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发布时间：2020-08-12 -
表面微观轮廓的高分辨率光学测量方法
摘要：较全面地介绍了用于表面微观轮廓测量的几种高分辨率甚至可达亚纳米的光学测量方法及其最新进展.文中重点描述了以扫描共焦显微检测法、离焦误差检测法为代表的光触针法,以TOPO轮廓仪、Nomarski显微镜、外差干涉轮廓仪、双焦干涉轮廓仪和同轴干涉轮廓仪为代表的干涉测量法和以扫描近场光学显微镜及光子扫描隧道显微镜为代表的近场光学法三种适用于表面微观轮廓测量的光学测量方法,分别介绍了其工作原理、特性、发展现状及存在问题,通过对这些方法的对比和总结,阐述了表面微观轮廓纳米级光学测量的发展趋势.关键词：表面微观轮廓;光学测量方法;高分辨率- 59
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发布时间：2020-08-12
综述
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椭偏光学显微成像系统中的图像采集及处理技术
摘要：椭偏光学显微成像是近几年发展起来的一种超薄膜及表面结构显示技术,它不仅为分子生物学、生物医学(尤其是分子生物医学)及分子生物材料学等领域提供了一种新的研究手段,而且在临床疾病诊断、微电子器件及纳米材料检测等方面具有潜在的应用前景.本文针对椭偏光学显微成像系统及其成像(简称“椭偏成像”)特点,提出了扩展图像量化等级法、快速采样—时间积分法和多采样点平均法以改善椭偏成像质量和样品表面定量分析的可靠性,并给出理论分析及实验结果.这些图像采集和图像处理技术在椭偏光学显微成像系统中行之有效,同时也适用于类似的图像处理系统.关键词：椭偏成像;图像采集;图像处理- 55
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发布时间：2020-08-12 -
快速视频判读方法的研究
摘要：视频判读仪是现代靶场光测设备重要组成部分.为了提高视频判读的效率,本文研究了新型的快速判读方法,包括自动判读和半自动判读.自动判读把存储于计算机硬盘中图像经过中值滤波以及二值化分割后,自动计算目标的重心位置,输出脱靶量;而对于大目标、低对比度等特殊情况下,自动判读精度较低,用人工半自动判读方法进行处理,提高判读精度.这种采用自动判读与人工半自动判读相结合的判读方法,极大地提高判读效率和准确性.关键词：视频判读;自动视频判读;半自动视频判读;人工辅助自动判读;图像处理- 68
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发布时间：2020-08-12 -
一种图像边缘特征提取算法
摘要：边缘作为一个重要特征是图像目标检测中基础而又困难的一个问题.用常规方法进行边缘检测时,噪声会影响到边缘特征提取的准确性.为了减小噪声对图像边缘特征的影响,改善边缘特征的定位精度,本文提出了一种新的图像边缘特征提取算法.该方法利用小波变换天生的多尺度特性,对小波变换各尺度下的细节图像用互能量交叉的方法进行噪声抑制和边缘识别.最后作了实例验证.关键词：图像;边缘特征;小波变换;多尺度分析;互能量交叉- 77
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发布时间：2020-08-12
图像处理
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空间光学遥感器轨道外热流的模拟
摘要：通过热平衡试验,探索飞行器及其组件特别是关键光学组件受空间高真空和超低温环境作用的热效应规律、验证其热设计的正确性、修正热分析模型以及考核热控系统维持各组件和整个系统在规定工作温度范围内的能力,其中非常重要的一项任务在于采用合理的模拟方法和适宜的加热装置来模拟其轨道外热流的等效作用.针对其结构、表面特性、外热流分布的特点和热平衡试验的要求,叙述了一种轨道外热流的红外模拟方法和工程算法,着重提出了空间光学遥感器外露光学组件轨道外热流的模拟方法及其装置.借助计算机软件,在验证和修正的基础上,确定模拟装置的红外加热片的参数.研究结果提供了一种模拟飞行器组件、空间光学遥感器光学组件外热流的途径.关键词：空间飞行器;空间光学遥感器;轨道外热流;模拟方法- 41
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发布时间：2020-08-12 -
适用于星敏感器的导航星星库制定
摘要：导航星星库对星图识别、最终姿态获取具有重要意义.导航星星库的容量,存储方式,存储内容,读取方式,是影响星图识别的识别时间和识别率的关键因素.本文介绍了采用球矩阵存储和读取导航星库的方法,阐述了导航星的选取规则及存储内容.球矩阵方法可以在全天球范围内快捷查找导航星的大致区域;年中平位置及导航星星对角距的存储,可使视位置转换时间及星图识别时间进一步减少.关键词：导航星星库;平位置;视位置;星对角距;球矩阵方法- 45
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发布时间：2020-08-12 -
图像矩心内插法在空间相机实时检焦中的应用
摘要：自动检调焦技术是保证空间相机拍摄出高质量图象的重要技术手段,本文提出了一种自准直法精密检焦系统,该方法利用五棱镜代替大平面反射镜,用CCD作为光电转换器件,用半导体激光器做光源,结构紧凑,稳定可靠.采用矩心法求取光斑在CCD上的移动量,从而计算出离焦量,在测量中通过合理选取阈值和数据平滑技术,提高了检测精度,实验结果表明该方法能够达5μm以内的检焦分辨率关键词：重心法;空间相机;五棱镜;检焦- 48
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发布时间：2020-08-12
空间光学
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全息扫描镜直线扫描分析及像差校正
摘要：介绍了全息扫描镜的原理,给出了等空间频率分布及变空间频率分布的全息扫描镜结构.基于全息图相位及相位传递函数方法,分析了全息扫描镜产生直线扫描条件,推导出记录子全息图各参数之间的关系,得出了利用短波长光记录子全息图,用长波长光再现,实现线性扫描的结果.提出了由于波长移动引起的像差校正方法.分析了摆动与偏心对扫描特性的影响.简介了所设计的变空间频率分布的全息扫描镜.关键词：全息扫描镜;直线扫描;像差校正- 81
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发布时间：2020-08-12
信息光学
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压电双晶片的能量传输特性分析
摘要：基于压电双晶片的准静态本构方程,详细地分析了准静态情况下悬臂梁式双晶片执行器在常见的三种不同载荷(力、力矩、压力)情况下的机电转换特性,即有效机电耦合系数、最大能量传输系统、最大输出机械能量时效率.分析结果表明:这些特性主要由压电双晶片材料的横向机电耦合系数k31决定;三种载荷中,以力矩形式输出机械能时压电双晶片执行器的效率最高,以力的形式输出时稍低,以压力形式(如用于推动气体或液体)输出时效率最低.这些结论对于设计压电双晶片执行器的结构具有指导意义.关键词：压电双晶片;执行器效率;机电耦合系数;微执行器- 57
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发布时间：2020-08-12 -
基于服务器组的分布式MSCAD系统
摘要：在MS-CAD研究中,如何将分立于不同领域的CAD功能模块连接起来,在系统级进行设计、模拟、仿真是一个关键问题.Internet的广泛应用与分布式处理技术的日益成熟为解决这个问题提供了新的思路.本文提出了一个基于服务器组的分布式CAD新方案,采用该方案所设计的CAD系统可在系统级对微系统进行辅助设计和模拟仿真,具有较高的智能以及良好的开放性和可扩展性.关键词：服务器组;分布式;微系统;CAD- 56
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发布时间：2020-08-12
微纳技术
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超精密车床伺服进给机构设计研究
摘要：在分析影响超精密金刚石车床伺服进给机构运动精度的误差源的基础上,不采取提高机床部件制造精度的办法,而从伺服进给机构的机械结构上提出消除这些误差的措施.这些措施主要包括:利用闭合的复合节流方式的气体静压导轨结构与在丝杠与工作台联接之间安装浮动单元.经过实践证明这些措施是有效的,使自研的超精密车床的伺服进给机构运动精度完全达到超精密加工的需求.关键词：超精密加工;气体静压导轨;复合节流;浮动单元- 49
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发布时间：2020-08-12 -
自由曲面数控加工中刀具破损的小波分析
摘要：介绍了小波变换的特点,并将其与傅立叶变换及快速傅立叶变换进行了对比,结合刀具破损信号,分析了快速小波变换——Mallat算法.对自由曲面数控加工中主轴电机电流信号的提取技术进行了分析,指出了霍尔电流传感器是行之有效的方法.鉴于刀具破损电机电流信号的瞬时性,采用小波分析方法给出了提取刀具破损信息特征的成功应用实例.研究表明,多分辨(多尺度)分析的方法,对于刀具破损这种突变信号不但具有精确的时-频定位作用,还具有易于监测的优点,说明这种方法能够有效地应用于刀具破损监控的信号处理.关键词：小波分析;刀具破损;电流信号- 60
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发布时间：2020-08-12
精密机械
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激光威胁源告警定向技术研究
摘要：分析了来自战场的激光威胁源,主要有两方面:一是激光战术侦察,一是激光武器和激光制导武器.论述了激光辐射探测原理,其中包括激光辐射截获接收途径、探测原理分类、适于激光辐射探测光学系统的特点及用于激光辐射探测的敏感元件.深入分析了激光威胁源告警定向技术,并对两种适用的告警方案给予详细介绍.关键词：激光探测;激光告警;定向- 63
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发布时间：2020-08-12
激光与技术
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采样频率、系统延迟对跟踪系统稳定性能的影响
摘要：以典型型系统为例,对采样频率和系统延迟对跟踪系统稳定性能的影响进行了理论分析,给出了系统采样频率、系统延迟、开环截止频率以及相位裕量之间的关系式和关系曲线,为跟踪系统的设计与分析提供了简单有效的方法.仿真结果证明结论是正确的.这种方法可以用于其他类型系统的分析.关键词：采样频率;相位裕量;系统延迟;跟踪系统- 59
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发布时间：2020-08-12
光电跟踪与自动控制
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摄像机标定中一种约束条件选择方法
摘要：目前在摄像机标定中,普遍采用最小二乘法,约束条件选择对计算精度有很大影响.对以往的约束条件选择进行了分析和总结,提出了一种新的约束条件选择方法.经过数学推导得到计算公式.解算过程避免了解非线性方程.它充分考虑了参数之间的约束关系,利用正交矩阵保证Frobenius范数不变性来选择约束条件.使误差能按参数之间约束关系进行分配,从而能提高摄像机标定精度.关键词：摄像机标定;计算机视觉;机器视觉- 78
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发布时间：2020-08-12
摄影技术及装置
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提高打印机速度及图形打印质量的关键问题研究
摘要：研究提高针式打印机打印速度及图形打印质量的关键技术.通过对打印机工作机理的分析,确定了打印机出针频率与打印头运行速度之间的关系.按照这一关系,同时提高打印头的运动速度和出针频率,并恰当控制打印头每行的初始出针时间,能有效提高打印速度及图形打印质量.关键词：针式打印机;出针频率;打印头速度;图形打印质量- 66
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发布时间：2020-08-12 -
改善性能的PID控制器校正方法
摘要：提出了一种对于宽级线性自调节过程实现高性能的PID控制器设计方法,对于不同的动态过程,包括那些具有低阶和高阶、小的和大的延迟时间以及单调的和振荡的响应,均能获得满意的动态品质.研究的方法是基于一个二阶加延迟时间模型化技术和通过运用根轨迹图的一种闭环极点分布策略,此模型被证明对各种过程是有效的,并且在诸如振荡过程的频率响应中能够产生峰值.按照阻尼比和模型的延迟时间选择不同的闭环极点,并且为计算提供了简单的公式.提供的仿真结果表明,所设计的控制器在处理具有不同特性的过程中获得了理想的结果.关键词：频率响应;线性系统;模型简化;PID控制;校正- 70
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发布时间：2020-08-12
光电技术及器件
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复曲面镜片铣磨后的面形误差理论分析
摘要：复曲面镜片铣磨后,一个剖面的曲线为真圆,而另一个与之垂直的剖面内曲线为一复杂曲线,通过分析成形运动,导出了复杂曲线的方程,将理想圆与该曲线进行比较,得到了复曲面镜片面形误差的计算公式,并利用计算机计算出了面形误差,从而得出了当镜片回转半径等于176.66mm,砂轮直径越大,砂轮所扳角度避免在30°左右取值,能减小复曲面镜片面形误差,提高面形精度的结论.为合理选择机床参数提供了理论依据.关键词：复曲面;镜片;机床;成形运动;误差;精度- 42
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发布时间：2020-08-12
光学工艺及设备
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基于神经网络的测量模型的建立及检验
摘要：针对间接测量数学模型难于建立的问题,提出了基于径向基函数神经网络的非参数测量模型的建立方法.利用对训练样本的聚类结果来确定基函数的中心,使得神经网络在较少的训练样本条件下仍可获得较高的建模精度.应用实例验证了本方法的有效性.关键词：测量模型;径向基函数;神经网络;聚类- 54
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发布时间：2020-08-12 -
有源单臂电桥在激光调阻中的测量原理及实现
摘要：论述了在激光调阻中有源单臂电桥的测量原理,提出了高速刻蚀电阻的实现方法,利用两个高精密16位D/A转换器与检流计输出的电压进行比较,实现了数字化高速电阻测量.对影响测量精度的因素进行了分析,该方法对电阻高速测量及其控制方面有一定的参考价值.关键词：激光;电桥;电阻;测量- 73
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发布时间：2020-08-12
测试技术与设备
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非接触式IC卡智能消费系统的设计
摘要：介绍了一种以非接触式IC卡和Novell网络为核心的智能消费系统的设计方案,详细论述了该系统的基本模式、网络体系结构、数据库管理、软件开发工具等的原理和主要功能,提出了一些关键技术的处理方法,从中看出非接触式IC卡,不仅原理先进、使用方便、人机交互生动形象,而且防伪安全保密性强,是其他接触式IC卡不可比拟的,可广泛应用于各有关的智能消费和识别系统,具有很好的推广价值.关键词：非接触式IC卡;智能消费系统;Novell网络- 54
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发布时间：2020-08-12 -
Windows95环境下的混合编程技术
摘要：介绍了一种Windows95环境下的多种开发语言混合编程技术.它使得在开发一种软件的时候,可以同时使用VB、VC++、汇编等多种开发语言工具,以便发挥各开发语言的优势,取长补短,在达到设计要求的同时还可提高开发效率.文章较详细地分析了这种技术,并给出具体实现方法,最后结合其在实际研究项目中的应用进行说明.关键词：Windows95;混合编程;VB;VC++;汇编- 50
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发布时间：2020-08-12 -
IMBPC/AT内存映射技术
摘要：介绍了基于IBMPC/ATISA总线的内存映射技术的基本原理、内存映射的块地址设置等,并以星载傅立叶光谱仪高速数据处理系统中TMS320C32与IBMPC/AT的接口为例,详细分析了8位数据传输方式和16位数据传输方式内存映射的设计方法,加快了数据传输速率,提高了主机与从机之间的通讯能力.关键词：ISA总线;内存映射;段地址;数据传输方式- 48
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发布时间：2020-08-12
计算机应用与软件工程
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