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最新刊期

2001 年第 2 期

论文

多机器人协调与合作系统的研究现状和发展
高志军,颜国正,丁国清,颜德田,陈忠泽
2001, 9(2): 99-103.

摘要：随着机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展,提出了由多机器人构成的群体或社会的组织与控制问题。说明了多机器人协调与合作系统中,协调与合作的区别与联系,对多机器人协调与合作系统的研究现状进行了综述,并就基于MAS(Multi-Agent-System)的多机器人协调与合作系统的发展提出了一些看法,指出基于MAS的多机器人协调与合作系统是多机器人学发展的一个重要方向。
关键词：多机器人;协调系统;合作系统;多智能体系统

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发布时间：2020-08-12
长周期光纤光栅及其在通信传感领域的新应用
何万迅,施文康,叶爱伦
2001, 9(2): 104-108.

摘要：长周期光纤光栅是一种新型光纤器件。介绍了长周期光纤光栅的耦合机理、制备方法以及应用。其耦合机理是前向传输的纤芯基模与前向传输的各阶包层模式之间的耦合。制备原理是对光纤横向曝光,使光纤的折射率指数在轴向发生周期性变化。阐明了长周期光纤光栅用于带通滤波、光上下路复用、光纤光源、光纤耦合、偏振器件、新型传感等新技术领域的思路,给出了具体实现方法。并通过与其他方案对比,说明了基于长周期光纤光栅器件的优点,肯定了长周期光纤光栅在通信传感领域的价值。
关键词：长周期光纤光栅;谐振波长;谐振双峰分离;光纤通信

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发布时间：2020-08-12
高效平面全息衍射光栅的获取方法
赵博,齐向东
2001, 9(2): 109-114.

摘要：从全息衍射光栅的制作原理出发,介绍了全息光栅的主要制作方法,并与刻划光栅对比分析了全息衍射光栅的诸多优点。通过利用光栅设计的耦合波理论对全息衍射光栅槽型、槽深及槽间距等进行了优化设计,同时利用离子束刻蚀技术获得了高效率全息光栅。文中全面分析了制作高效率平面全息光栅的各项关键技术。
关键词：全息光栅;离子刻蚀;衍射效率

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发布时间：2020-08-12
摄像稳定技术
沈宏海,刘晶红,贾平,刘洵,李兴华
2001, 9(2): 115-120.

摘要：随着光电监视、跟踪、侦察系统使用要求的不断提高,对光学图像的稳定要求也日趋严格。图像不稳定的实质是摄像系统的光轴与目标之间有无效的相对运动,包括平移和角运动,其中相对角运动对图像的影响尤为严重,论述了现在采用的两类稳像方法,并对新一代的稳像技术——电子学稳像作了概要的介绍,阐述了平台稳定方法和电子学稳像技术在应用中的技术难点。
关键词：摄像;图像稳定;瞄准线

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发布时间：2020-08-12
基于变换域Hough变换的遥感图像相干干扰分析
郭强,陈桂林,童卫旗
2001, 9(2): 121-126.

摘要：相干干扰的存在严重地影响了对遥感图像中目标的特征提取和识别的精度,降低了各种遥感定量分析方法的有效性。通过对相干干扰的幅度和相位特性的定量分析,本文提出了相干干扰的小视场模型和大视场模型,并给出了基于变换域的Hough变换算法。实践表明,与传统的邻域平均、中值滤波、经典频域滤波等消除干扰算法相比,该算法不仅高质量地消除了遥感图像中的相干干扰,同时还能有效地保留原图像中的细微影纹和边缘信息,并获得较好的峰值信噪比。该方法已在航天遥感图像的实时采集及处理系统中获得成功应用。
关键词：变换域分析;Hough变换;遥感图像;相干干扰;随机幅度;随机相位

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发布时间：2020-08-12
台式快速成型装置的光学系统研究与开发
杨继全,侯丽雅,章维一
2001, 9(2): 127-130.

摘要：快速成型技术是光学、电子、材料、计算机等多学科集成的高新技术。研制的台式快速成型装置具有体积小、成本低的特点,其制造成本及运行成本仅为同类国外产品的1/10～1/20。论文主要论述了该装置的光学系统设计过程。在首先确定光学系统设计准则的基础上,通过几种类型的光源比较,选择性价比高的紫外灯,并实现了计算机对紫外灯的自动控制,如光的开启、关闭、能量调节等。该光学系统采用椭球镜及圆锥面透镜等使光束聚焦耦合入光纤,在锥度光纤输出端,光束经扩束、准直、聚焦、滤除杂散光后照射在液面处,由计算机控制的工作台带动光纤,实现零件的自动加工。设计的光学系统成本低,光束质量高,性能稳定。
关键词：快速成型;计算机控制;光学系统;紫外灯

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改进型Wollaston棱镜设计
徐毓娴,蔡昕,张志利
2001, 9(2): 131-134.

摘要：介绍了改进型Wollaston棱镜的特点、主要参数及基于这些参数对光学系统结构的设计公式。应用Matlab软件自编程序对分束角ε与棱镜楔角γ和光轴倾角δ之间,相干平面倾角η与棱镜楔角γ和光轴倾角δ之间的关系进行了计算并对结果做了分析,得出一些有实用价值的结论,克服了Wollaston棱镜使用上的局限,因而扩大了它的应用范围。
关键词：Wollaston棱镜;光学系统;分束角;相干平面

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基于惯性-摩擦原理的PZT驱动四自由度微驱动器的研究
迟冬祥,颜国正,丁国清
2001, 9(2): 135-138.

摘要：提出了一种由PZT驱动、基于惯性-摩擦原理的四自由度驱动器方案,在原理实验的基础上制作了四自由度驱动器的原型,并讨论了这一微驱动器的运动特点。实验证明:这一原理应用于微驱动器是可行的。压电陶瓷的通电频率处于0Hz～30000Hz时微驱动器的运动是线性可控的。同时,也讨论了驱动器设计中应该注意的问题及其未来的研究方向。
关键词：惯性;压电陶瓷;微驱动器

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发布时间：2020-08-12
一种新型光纤传感器在精密产品加工中的应用研究
曾毅,侯国章
2001, 9(2): 139-140.

摘要：利用所研制的新型反射式光纤传感器对精密产品加工中的小台阶、沟槽等进行了测试研究。测试系统充分发挥了激光光纤传感测量方法的突出优点,实现对精密产品的非接触、快速地检测。传感器的高度分辨力可达0.4μm,定位精度可达±2μm。
关键词：光纤传感器;精密加工;激光;非接触检测

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光纤点衍射干涉仪的技术研究
刘国淦,张学军,王权陡,张忠玉,郭培基,张峰,齐涤菲
2001, 9(2): 142-145.

摘要：提出一种用光纤实现点衍射干涉的方法,由两根光纤分别传输参考光和测试光,利用单模光纤的小纤芯所产生的高质量衍射球面波进行超精面形的测量。与传统的干涉仪相比,该方法结构相对简单,误差来源少,且不需要传统干涉仪中的高质量标准面,而是由光纤提供高精度的参考波面。
关键词：干涉仪;点衍射;相移;光学纤维

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发布时间：2020-08-12
基于DSP的宽动态范围莫尔条纹计数与精密细分技术
苏绍景,吕海宝,李圣怡
2001, 9(2): 146-150.

摘要：为莫尔条纹的计数与细分提供了一种基于DSP(数字信号处理器)的高速软件解决方案。它能有效的解决传统系统中计数电路与细分功能不能无缝匹配的问题,提高测量的准确性。由于采用了高速信号处理和闪烁采样技术,采用该方案的系统能处理宽动态范围的莫尔条纹信号。提供的实例能对从直流到1MHz的莫尔条纹信号进行计数与细分,对于1μm光学分辨率的光栅测长系统来说,其相应的最高测量速度为1000mm/s,细分步长可以达到nm级。
关键词：位移测量;莫尔条纹;计数细分;数据采集

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散射法表面粗糙度测量
尼启良,陈波
2001, 9(2): 155-158.

摘要：介绍了标量和矢量两种散射理论,并用软X射线反射率计对超光滑表面进行散射测量,同时应用这两种理论计算了超光滑表面粗糙度均方根值,从计算结果来看,两种理论所得结果与WYKO测量结果吻合较好。
关键词：散射;软X射线;超光滑表面;光洁度测量

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用反向法测轴系回转误差
张景和,冯晓国,刘伟
2001, 9(2): 155-158.

摘要：阐述了用反向法对高精度轴系回转误差测试的过程及测试的一些结果。对轴系各种测试方法作了简单介绍,重点介绍了“二元光学元件激光直接写入设备”轴系回转误差的测试过程。测得轴系的回转误差为0.018μm。对反向法测试原理、误差分离的数学方法及实际应用,进行了描述。总结了影响测量结果重复性的几个因素。测试结果证明,此方法简单实用、结果准确,适合于精密机械设计人员使用。
关键词：轴系回转误差;反向法;误差分离

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发布时间：2020-08-12
多通道数字化快门速度测试仪的设计与实现
唐美玲,刘振江,张晓辉
2001, 9(2): 159-161.

摘要：多通道数字化快门速度测试仪主要应用于幕帘式相机快门有效曝光时间的测试。在像面上的不同点设置多组光电接收器,将像面接收到的光信号转换为电信号。高速数据采集系统利用DMA方式按时序对各接收器的曝光信号进行实时瞬态数据采集。采集数据经计算软件处理,得到各点处的快门有效曝光时间。利用软件解决了瞬态信号与实时采集同步的问题。测试系统简单可靠、测试结果显示直观。
关键词：幕帘式快门;多通道快门;速度测试;瞬态数据采集

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圆锥球头立铣刀的CNC磨削模型及工艺
来传远,金建新
2001, 9(2): 162-164.

摘要：复杂形状刀具结构上的复杂性导致了磨削加工的复杂性。利用圆锥球头立铣刀这一典型复杂形状刀具,对其圆锥部分和球头部分的刀刃曲线的连续性进行了分析,然后对刀刃结构和加工特性进行研究,再利用Frenet标架来确定砂轮的摆放姿态,实现利用活动坐标系控制机床坐标的插补进给,并通过磨削实例验证。
关键词：圆锥球头立铣刀;等螺旋角;Frenet标架;加工工艺

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紫外-真空紫外波段的Al+MgF₂膜
刘颖,李福田
2001, 9(2): 165-168.

摘要：Al+MgF₂膜是真空紫外波段常用的一种反射膜。根据薄膜光学的电磁场理论计算了正入射条件下Al+MgF₂膜在真空紫外波段的反射率随氟化镁膜厚度的变化规律。研究了Al+MgF₂膜的制备工艺,利用Seya-Namioka紫外-真空紫外反射率计测得Al+MgF₂膜的反射率在150nm～340nm的波段上高于80%。Al+MgF₂膜制备一年后,其真空紫外波段的反射率未有明显变化。
关键词：反射膜;紫外;真空紫外;反射率

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氧离子辅助法沉积ITO透明导电膜的研究
初国强,王子君,赵家民,刘毅南,刘云,刘星元,王立军
2001, 9(2): 169-173.

摘要：论述了ITO膜的导电及生长机理,讨论了离子辅助(IAD)电子枪蒸镀ITO膜的方法中,膜的组分、氧分压、衬底温度和蒸发速率等几个参数对ITO膜光电性能的影响,在选择合适的工艺条件下制备ITO膜,电阻率约3×10^-4Ω·cm,可见光平均透过率高于80％。并用原子力显微镜(AFM)对溅射及蒸发膜进行了表面面型测试。
关键词：离子辅助沉积;ITO膜;电子束;氧空位;原子力显微镜

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发布时间：2020-08-12
空间光学组件的动力学环境试验
王建设
2001, 9(2): 174-176.

摘要：动力学环境是空间光学遥感器及其组件研制中不可忽视的一个重要因素,因为它会对整机或组件造成结构性的破坏,所以在其研制的不同阶段须进行充分的动力学环境试验。空间光学系统是执行重要任务的子系统,在结构及其性能、工作精度要求、密封性、可靠性等方面均有比较特殊的要求。组件乃至系统不仅须经历动力学环境试验的严格考核,而且还须在此基础上通过其它相关试验做进一步的测试。针对空间光学组件及系统的特点和要求,对各种因素进行了综合研究并编制了各类组件的动力学环境试验大纲。同时,对试验中的控制、监测、试验夹具、安全等诸方面的技术实施做了分析和探讨。
关键词：空间光学组件;动力学环境;试验

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发布时间：2020-08-12
太阳模拟技术
刘洪波
2001, 9(2): 177-181.

摘要：介绍了太阳模拟技术研究中要遵循的设计准则及基本概念。给出了相应的计算公式。对太阳模拟技术中应用的光学系统形式及其基本原理进行了阐述。较详细的对聚光系统的优化设计,提高系统聚光效率进行了论述。分析了光学积分器对系统辐照不均匀度的影响,给出了两种积分器形式及相应的计算公式。
关键词：太阳模拟技术;太阳模拟器;均匀照明

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发布时间：2020-08-12
新型陀螺经纬仪的研究与应用
郭喜庆,武克用
2001, 9(2): 182-185.

摘要：根据陀螺理论的基本规律及陀螺运动特性,建立陀螺元件的力学模型进行定量结果的分析,得出高速旋转的陀螺转子在地球自转角速度影响下的运动规律;通过先进的CCD光电测控技术对其进行采样和数学计算,从而得出被测点子午线的真北方向,实现系统的定向过程;通过经纬仪实施对导弹的瞄准,确定待发射导弹的坐标方位角,使定向和瞄准一体化,为新一代采取机动发射的武器系统提供一种新颖的陀螺经纬仪结构方案。该系统具有成本低、精度高、作业时间短等优点。特别适合军事领域应用的需要。
关键词：陀螺经纬仪;最小二乘法;力学模型;CCD光电测控技术;真北方向;坐标方位角

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发布时间：2020-08-12
高精度自动称量系统数据采集功能的实现
曾晓洋
2001, 9(2): 186-190.

摘要：介绍一种高精度电子秤的数据采集系统,给出了系统的硬件电路和软件设计。分析了系统的工作原理;较详细地讨论了信号调理模块中的应变转换问题,给出了一种抗干扰能力强、并能消除称重时偏心影响的并联组秤方式;重点讨论了信号预放以及滤波电路设计中应该考虑的问题及其对策;最后讨论了系统的软硬件抗干扰设计。
关键词：数据采集;应变转换;并联组秤;抗干扰设计

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发布时间：2020-08-12
半导体温度传感器在直升飞机测温上的应用
周德俭,周军,王锋,李昕柏,孙壮
2001, 9(2): 191-193.

摘要：半导体温度传感器具有较高的精度和良好的线性输出。采用LM135型半导体温度传感器,与CPU、数码管接口,经A/D和V/F转换等信号处理,成功研制了某直升飞机数字大气温度显示器,取代了双金属片指针式温度计。试验结果表明LM135传感器在-55℃～70℃可以实现单点校准,在-60℃～-55℃出现非线性,可以通过程序进行单点补偿校准。
关键词：半导体传感器;温度传感器;直升飞机;温度测量

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发布时间：2020-08-12
CORBA技术在分布式微系统CAD设计中的运用
汪成亮,肖沙里,郑旭锋,李旭辉
2001, 9(2): 194-198.

摘要：MEMSCAD(CADusedinMicro-Electro-MechanicalSystem)的发展还处在一个初级阶段,是否能站在一个高起点上主要取决于对该领域相似问题的认识程度和对新技术的掌握程度。通过吸取传统CAD软件系统设计的经验,针对其中出现的几点重要性能:语言无关性、平台无关性、模块的独立性、网络运用的稳定性,提出了构建于CORBA(CommonObjectRequestBrokerArchitecture)规范之上的分布式MEMSCAD的实现方案。
关键词：微电机械系统;计算机辅助设计;CORBA

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发布时间：2020-08-12

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